发明授权
CN107215777B 一种起重机智能防摇摆控制系统及其精确定位方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种起重机智能防摇摆控制系统及其精确定位方法
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申请号: CN201710573976.1申请日: 2017-07-14
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公开(公告)号: CN107215777B公开(公告)日: 2019-05-24
- 发明人: 汪小凯 , 祝红亮 , 吴庆祥 , 危刚 , 华林
- 申请人: 武汉理工大学
- 申请人地址: 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
- 专利权人: 武汉理工大学
- 当前专利权人: 武汉理工大学
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
- 代理机构: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- 代理商 朱宏伟; 唐万荣
- 主分类号: B66C13/06
- IPC分类号: B66C13/06 ; B66C13/16
摘要:
本发明公开了一种起重机智能防摇摆控制系统及其精确定位方法,其装置包括设置在吊臂上可延吊臂方向移动的大车,所述大车上设有与大车运动方向垂直的小车,所述小车上设有起升机构,所述起升机构包括控制卷筒和吊绳,所述吊绳的底端设有吊具,还包括防摇控制器和监控输入端,所述小车的底部设有导向装置,所述控制卷筒上设有绳长测量传感器,所述导向装置、绳长测量传感器和监控输入端均与防摇控制器连通,所述防摇控制器分别与大车和小车的电机连通。本发明的优点在于:其通过利用开环防摇的运行距离,提高起重机防摇的运行稳定性和控制精度,实现简单,安全性高,有利于实现起重机的智能化和自动化。
公开/授权文献
- CN107215777A 一种起重机智能防摇摆控制系统及其精确定位方法 公开/授权日:2017-09-29