本发明公开了一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法，属于电气传动控制技术领域。本发明包括主梁以及挂在主梁上的两个电动葫芦，所述主梁下部两侧设有第一支撑梁与第二支撑梁，所述第一支撑梁下方设有第一大车运行机构，所述第一大车运行机构下方设有第一地面轨道，所述第二支撑梁下方设有第二大车运行机构，所述第二大车运行机构下方设有第二地面轨道。本发明操作简单方便，运行效果稳定，提高了工作效率，增强了安全保障措施，延长了设备的使用寿命，降低了运行成本。