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公开(公告)号:CN108657956A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810270015.8
申请日:2018-03-29
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
CPC classification number: B66C13/48 , B66C13/22 , B66C19/00 , B66C2700/08
Abstract: 本发明公开了一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法,H型钢修磨专用双吊钩行车包括大车以及安装在大车主梁(4)上的两台结构完全相同的吊钩小车;每台吊钩小车包括一台电动葫芦(3);电动葫芦(3)上设置用于检测吊钩升降位置的编码器(2);其同步升降控制程序包括以下四个控制单元:主吊钩升降控制单元;主吊钩升降快慢速控制单元,从吊钩升降控制单元;从吊钩升降快慢速控制单元。采用上述技术方案,即使行车两个吊钩升降电动机的起吊负载或自身抱闸松紧度不一致,行车两个H型钢修磨专用吊钩也能自动实现同步升降,提高生产的安全性和可靠性,降低操作人员的劳动强度,杜绝生产事故的发生。
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公开(公告)号:CN109019342A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201811060419.0
申请日:2018-09-12
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明公开了双吊钩行车吊钩同步升降的控制方法,其控制程序包括:功能块HSTC01~HSTC14构成双吊钩行车主从吊钩升降速度给定控制单元;功能块HSTC15~HSTC19、HSTC28~HSTC31、HSTC38以及HSTC44~HSTC47构成双吊钩行车主吊钩单动升降控制单元;功能块HSTC20~HSTC38以及HSTC44~HSTC47构成双吊钩行车主吊钩联动升降控制单元;功能块HSTC39~HSTC43构成双吊钩行车主从吊钩故障检测单元。采用上述技术方案,实现了H型钢修磨专用双吊钩的同步升降,即使两个吊钩升降电动机的起吊负载或自身抱闸松紧度不一致,行车两个吊钩也能实现同步升降。
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公开(公告)号:CN107226419B
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201710685680.9
申请日:2017-08-11
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法,属于电气传动控制技术领域。本发明包括主梁以及挂在主梁上的两个电动葫芦,所述主梁下部两侧设有第一支撑梁与第二支撑梁,所述第一支撑梁下方设有第一大车运行机构,所述第一大车运行机构下方设有第一地面轨道,所述第二支撑梁下方设有第二大车运行机构,所述第二大车运行机构下方设有第二地面轨道。本发明操作简单方便,运行效果稳定,提高了工作效率,增强了安全保障措施,延长了设备的使用寿命,降低了运行成本。
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公开(公告)号:CN107226419A
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201710685680.9
申请日:2017-08-11
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种H型钢修磨专用双吊钩行车的同步控制方法,属于电气传动控制技术领域。本发明包括主梁以及挂在主梁上的两个电动葫芦,所述主梁下部两侧设有第一支撑梁与第二支撑梁,所述第一支撑梁下方设有第一大车运行机构,所述第一大车运行机构下方设有第一地面轨道,所述第二支撑梁下方设有第二大车运行机构,所述第二大车运行机构下方设有第二地面轨道。本发明操作简单方便,运行效果稳定,提高了工作效率,增强了安全保障措施,延长了设备的使用寿命,降低了运行成本。
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公开(公告)号:CN109019342B
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201811060419.0
申请日:2018-09-12
Applicant: 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明公开了双吊钩行车吊钩同步升降的控制方法,其控制程序包括:功能块HSTC01~HSTC14构成双吊钩行车主从吊钩升降速度给定控制单元;功能块HSTC15~HSTC19、HSTC28~HSTC31、HSTC38以及HSTC44~HSTC47构成双吊钩行车主吊钩单动升降控制单元;功能块HSTC20~HSTC38以及HSTC44~HSTC47构成双吊钩行车主吊钩联动升降控制单元;功能块HSTC39~HSTC43构成双吊钩行车主从吊钩故障检测单元。采用上述技术方案,实现了H型钢修磨专用双吊钩的同步升降,即使两个吊钩升降电动机的起吊负载或自身抱闸松紧度不一致,行车两个吊钩也能实现同步升降。
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