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公开(公告)号：CN118560823A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410836743.6
申请日：2024-06-26
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开一种基于钢坯喷号识别的自动贴标系统，包括：喷码机、设于贴标位置的贴标机，喷码机及贴标机与二级系统通讯连接，安装于堆垛区域的摄像机，摄像机与处理器连接，处理器与二级系统连接；在钢坯到达喷码位置后，控制喷码机对H型钢坯进行批号的喷码，同时将批号与当前钢坯的基本信息进行关联；在钢坯到达堆垛区域的止挡块位置时，控制摄像机拍摄钢坯图像，并发送至处理器，识别钢坯图像中的钢坯批号，下发至二级系统，二级系统控制基于批号及型钢基本信息形成标签信息；在钢坯运输到贴标位置时，贴标机生成标签信息对应的标签，并进行贴标。实现钢坯自动贴标入库，实现钢坯信息流和实物流对应，提升重型H型钢信息化水平。
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公开(公告)号：CN112865661A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110386071.X
申请日：2021-04-12
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种防止交流电机堵转的控制方法及系统，作为本发明的控制方法，是在交流电机驱动负载运行的情况下，监测负载是否产生位移，从而判断交流电机是否堵转，并根据判断结果对交流电机的运行进行控制；作为本发明的控制系统，包括交流电机、负载、控制中心、绝对值位置编码器、解码器、可编程控制器。本发明提出一种防止交流电机堵转的控制方法及系统，有效解决了交流电机发生堵转时保护滞后以及时而出现误判的问题，提高了交流电机堵转保护的可靠性、精准性，避免了生产设备的损毁，保障了安全生产，降低了生产成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN112809691A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110260933.4
申请日：2017-11-30
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN112481480A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011238871.9
申请日：2020-11-09
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢坯加热炉进料机移动框架同步平移及定位控制方法，属于电气传动控制技术领域。本发明包括：钢坯加热炉进料机主动段移动框架同步平移控制程序和钢坯加热炉进料机从动段移动框架同步平移控制程序。本发明在主动或从动移动框架未出现严重卡组的情况下，可使主从移动框架的同步位置偏差控制在设定的位置偏差范围内，而当主动或从动移动框架出现严重卡阻时，也能使主从动移动框架间的最大位置偏差控制在移动框架制动过程中所行走的距离以内，使加热炉进料机移动框架获得高精度、高鲁棒性以及高容错性的同步平移控制。
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公开(公告)号：CN108906749B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811060415.2
申请日：2018-09-12
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢坯除鳞机高压水泵的控制方法，该控制方法的控制程序包括以下控制单元：功能块XGCC01～XGCC18以及XGCC25～XGCC29构成1号高压水泵自动启停控制单元；功能块XGCC19～XGCC29构成1号高压水泵手动启停控制单元；功能块XGCC30～XGCC42以及XGCC49～XGCC53构成N号高压水泵自动启停控制单元；功能块XGCC43～XGCC53构成N号高压水泵手动启停控制单元。采用上述技术方案，可以及时而可靠地实现高压水泵的启停，避免能源和水源的浪费，同时也避免出现钢坯没有能够整条除鳞或整个一条钢坯都没有除鳞的现象，进而提高产品的质量。
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公开(公告)号：CN109019342B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201811060419.0
申请日：2018-09-12
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B66C13/22
摘要： 本发明公开了双吊钩行车吊钩同步升降的控制方法，其控制程序包括：功能块HSTC01～HSTC14构成双吊钩行车主从吊钩升降速度给定控制单元；功能块HSTC15～HSTC19、HSTC28～HSTC31、HSTC38以及HSTC44～HSTC47构成双吊钩行车主吊钩单动升降控制单元；功能块HSTC20～HSTC38以及HSTC44～HSTC47构成双吊钩行车主吊钩联动升降控制单元；功能块HSTC39～HSTC43构成双吊钩行车主从吊钩故障检测单元。采用上述技术方案，实现了H型钢修磨专用双吊钩的同步升降，即使两个吊钩升降电动机的起吊负载或自身抱闸松紧度不一致，行车两个吊钩也能实现同步升降。
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公开(公告)号：CN109226352B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811060422.2
申请日：2018-09-12
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多辊驱动矫直机传动减速机轴承劣化状态的监控方法，其控制程序中，包括以下功能单元：实际电枢电流采样控制单元、电动机电枢电流采样数量控制单元、2号、4号、6号以及8号矫直辊传动电动机稳态空载电枢电流采样以及平均值计算控制单元、2号、4号、6号以及8号四个矫直辊传动减速机轴承劣化状态判定子单元。采用上述技术方案，能够及时准确地获得传动轴承发生劣化的状态信息，便于设备维护人员及时对发生传动轴承劣化的减速机进行处理，避免矫直辊传动减速机发生严重损坏。
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公开(公告)号：CN107962077B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711244581.3
申请日：2017-11-30
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种型钢开坯机与前后推床侧导板安全联锁的控制方法，包括以下功能模块：开坯机奇偶道次判定单元；开坯机与机后推床侧导板安全联锁控制单元；开坯机与机前推床侧导板安全联锁控制单元；开坯机前后推床侧导板安全联锁屏蔽控制单元。采用上述技术方案，防止在型钢开坯机推床侧导板手动位置干预使能的情况下出现轧件头部撞击开坯机出口侧推床侧导板，提高了安全性能和工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN108906749A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811060415.2
申请日：2018-09-12
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢坯除鳞机高压水泵的控制方法，该控制方法的控制程序包括以下控制单元：功能块XGCC01～XGCC18以及XGCC25～XGCC29构成1号高压水泵自动启停控制单元；功能块XGCC19～XGCC29构成1号高压水泵手动启停控制单元；功能块XGCC30～XGCC42以及XGCC49～XGCC53构成N号高压水泵自动启停控制单元；功能块XGCC43～XGCC53构成N号高压水泵手动启停控制单元。采用上述技术方案，可以及时而可靠地实现高压水泵的启停，避免能源和水源的浪费，同时也避免出现钢坯没有能够整条除鳞或整个一条钢坯都没有除鳞的现象，进而提高产品的质量。
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公开(公告)号：CN107962077A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711244581.3
申请日：2017-11-30
申请人： 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种型钢开坯机与前后推床侧导板安全联锁的控制方法，包括以下功能模块：开坯机奇偶道次判定单元；开坯机与机后推床侧导板安全联锁控制单元；开坯机与机前推床侧导板安全联锁控制单元；开坯机前后推床侧导板安全联锁屏蔽控制单元。采用上述技术方案，防止在型钢开坯机推床侧导板手动位置干预使能的情况下出现轧件头部撞击开坯机出口侧推床侧导板，提高了安全性能和工作的可靠性。
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