一种车辆包括原动机、具有电子变速器挡位选择(ETRS)系统的变速器、响应于选定操作挡位产生电动挡位选择(ERS)信号的用户接口装置，以及控制器。该控制器处理ERS信号并且确定操作挡位，且当检测到错误功率流时执行补救控制措施。补救措施可以包括中断功率流。控制设备包括用户接口装置和控制器。一种方法包括确定是否存在功率流故障状况，其包括比较命令开启的离合器与不被允许开启的离合器的校准列表，以及比较测量速比与预期速比和比较模式阀的实际开关状态与ETRS系统所命令的状态中的一者或两者。该方法包括当检测到错误功率流时执行补救控制措施。