装配线上多功能机器人抓具
摘要:
本发明公开了一种装配线上多功能机器人抓具,以呈水平的中间安装盘为基体,在其顶部通过竖向过渡筒呈水平固定设置换枪盘安装板;在中间安装盘两侧利用旋转气缸对称设置一对悬伸的夹爪,旋转气缸驱动夹爪在竖直平面中转动,使夹爪能够转动在朝向下方的竖直状态位或展开呈水平状态位;在中间安装盘的前后对称设置两只推拉气缸,气缸杆在中间安装盘的底面朝向下方凸伸,并通过气缸接头固定连接位于中间安装盘下方的工件定位座;在工件定位座底面分别设置用于定位被抓壳体的壳体定位机构,以及用于抓取被抓端盖的端盖夹具。本发明能满足不同品种的壳体类零件、端盖类零件以及端盖壳体组件的抓取和搬运到位的要求,能有效缩短设备的节拍时间。
公开/授权文献
0/0