发明公开
- 专利标题: 装配线上多功能机器人抓具
- 专利标题(英): Multi-functional robot gripper on assembly line
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申请号: CN201710649611.2申请日: 2017-08-01
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公开(公告)号: CN107234436A公开(公告)日: 2017-10-10
- 发明人: 刘蕾 , 汪波 , 石爱文 , 吴洋 , 杨付健
- 申请人: 合肥巨一智能装备有限公司
- 申请人地址: 安徽省合肥市包河工业园上海路东大连路北
- 专利权人: 合肥巨一智能装备有限公司
- 当前专利权人: 合肥巨一智能装备有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省合肥市包河工业园上海路东大连路北
- 代理机构: 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
- 代理商 何梅生
- 主分类号: B23P21/00
- IPC分类号: B23P21/00 ; B25J15/08
摘要:
本发明公开了一种装配线上多功能机器人抓具,以呈水平的中间安装盘为基体,在其顶部通过竖向过渡筒呈水平固定设置换枪盘安装板;在中间安装盘两侧利用旋转气缸对称设置一对悬伸的夹爪,旋转气缸驱动夹爪在竖直平面中转动,使夹爪能够转动在朝向下方的竖直状态位或展开呈水平状态位;在中间安装盘的前后对称设置两只推拉气缸,气缸杆在中间安装盘的底面朝向下方凸伸,并通过气缸接头固定连接位于中间安装盘下方的工件定位座;在工件定位座底面分别设置用于定位被抓壳体的壳体定位机构,以及用于抓取被抓端盖的端盖夹具。本发明能满足不同品种的壳体类零件、端盖类零件以及端盖壳体组件的抓取和搬运到位的要求,能有效缩短设备的节拍时间。
公开/授权文献
- CN107234436B 装配线上多功能机器人抓具 公开/授权日:2023-04-07