发明公开
CN107259661A 一种穿戴式下肢柔性助力外衣
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种穿戴式下肢柔性助力外衣
- 专利标题(英): Wearable power-assisting flexible outer garment for lower limbs
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申请号: CN201710578143.4申请日: 2017-07-16
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公开(公告)号: CN107259661A公开(公告)日: 2017-10-20
- 发明人: 张雷雨 , 李剑锋 , 吴强 , 杨东升 , 张子康 , 李国通
- 申请人: 北京工业大学
- 申请人地址: 北京市朝阳区平乐园100号
- 专利权人: 北京工业大学
- 当前专利权人: 北京工业大学
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区平乐园100号
- 代理机构: 北京思海天达知识产权代理有限公司
- 代理商 刘萍
- 主分类号: A41D13/00
- IPC分类号: A41D13/00 ; A61H3/00
摘要:
本发明涉及一种穿戴式下肢柔性助力外衣,该柔性助力外衣包括外衣本体、鲍登线单元、2个直线牵引单元、步态检测单元,人体通过穿戴下肢柔性助力外衣,实现对正常行走运动的助力。外衣本体贴合在下肢皮肤或衣服表面,鲍登线单元沿外衣本体分布,根据步态检测单元的信号,直线牵引单元驱动鲍登线,在合适的时刻对人体踝关节和髋关节进行牵引助力。2个直线牵引单元重叠在一起放置在背包中,每个直线牵引单元牵引两套鲍登线单元,分别对人体下肢的髋关节和踝关节进行牵引,辅助髋关节的前屈运动和踝关节的趾屈运动,以减小大腿做抬腿动作和脚部跟腱所需要的作用力,进而缓解人体下肢相应肌肉的能量消耗,实现对下肢行走运动的助力。
公开/授权文献
- CN107259661B 一种穿戴式下肢柔性助力外衣 公开/授权日:2018-10-09