一种穿戴式下肢柔性助力外衣
摘要:
本发明涉及一种穿戴式下肢柔性助力外衣,该柔性助力外衣包括外衣本体、鲍登线单元、2个直线牵引单元、步态检测单元,人体通过穿戴下肢柔性助力外衣,实现对正常行走运动的助力。外衣本体贴合在下肢皮肤或衣服表面,鲍登线单元沿外衣本体分布,根据步态检测单元的信号,直线牵引单元驱动鲍登线,在合适的时刻对人体踝关节和髋关节进行牵引助力。2个直线牵引单元重叠在一起放置在背包中,每个直线牵引单元牵引两套鲍登线单元,分别对人体下肢的髋关节和踝关节进行牵引,辅助髋关节的前屈运动和踝关节的趾屈运动,以减小大腿做抬腿动作和脚部跟腱所需要的作用力,进而缓解人体下肢相应肌肉的能量消耗,实现对下肢行走运动的助力。
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