本发明公开了一种无人机专用的引导滑轮，包括主体外壳(1)，主体外壳一端连接侧板(2)，其另一端连接有连接件(3)；连接件下端连接有挂钩(4)，挂钩上安装有牵引绳滑轮(7)，主体外壳和侧板之间安装有电缆滑轮(6)；主体外壳内安装有第一弹簧(8)与限位杆；第一弹簧一侧设有锁销(9)，锁销连接有第二弹簧(11)；主体外壳内安装有滑轮组，并在滑轮组上布置有钢丝绳(12)，钢丝绳一端与锁销连接，钢丝绳另一端与连接件连接。该无人机专用的引导滑轮及基于该引导滑轮的投放系统，能够通过无人机精准定位，直接用引导滑轮将软梯或其他工具运送至指定位置，极大程度上减轻了工作人员的负担，也降低了等电位带电作业的风险性。