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公开(公告)号：CN107265329B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201710546843.5
申请日：2017-07-06
申请人： 国家电网公司 , 湖北省送变电工程公司 , 易瓦特科技股份公司
发明人： 杨莹 , 王明 , 刘正云 , 金辉 , 林月峰 , 李金戈 , 李勇 , 曾忱 , 王文敏 , 朱海波 , 聂荣镇 , 李文亮 , 王磊 , 周程 , 张乐 , 黄静 , 胡一波 , 胡超 , 白磊 , 谢宾 , 易文楷 , 张凯
摘要： 本发明公开了一种无人机专用的引导滑轮，包括主体外壳(1)，主体外壳一端连接侧板(2)，其另一端连接有连接件(3)；连接件下端连接有挂钩(4)，挂钩上安装有牵引绳滑轮(7)，主体外壳和侧板之间安装有电缆滑轮(6)；主体外壳内安装有第一弹簧(8)与限位杆；第一弹簧一侧设有锁销(9)，锁销连接有第二弹簧(11)；主体外壳内安装有滑轮组，并在滑轮组上布置有钢丝绳(12)，钢丝绳一端与锁销连接，钢丝绳另一端与连接件连接。该无人机专用的引导滑轮及基于该引导滑轮的投放系统，能够通过无人机精准定位，直接用引导滑轮将软梯或其他工具运送至指定位置，极大程度上减轻了工作人员的负担，也降低了等电位带电作业的风险性。
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公开(公告)号：CN107265329A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710546843.5
申请日：2017-07-06
申请人： 国家电网公司 , 湖北省送变电工程公司 , 易瓦特科技股份公司
发明人： 杨莹 , 王明 , 刘正云 , 金辉 , 林月峰 , 李金戈 , 李勇 , 曾忱 , 王文敏 , 朱海波 , 聂荣镇 , 李文亮 , 王磊 , 周程 , 张乐 , 黄静 , 胡一波 , 胡超 , 白磊 , 谢宾 , 易文楷 , 张凯
摘要： 本发明公开了一种无人机专用的引导滑轮，包括主体外壳(1)，主体外壳一端连接侧板(2)，其另一端连接有连接件(3)；连接件下端连接有挂钩(4)，挂钩上安装有牵引绳滑轮(7)，主体外壳和侧板之间安装有电缆滑轮(6)；主体外壳内安装有第一弹簧(8)与限位杆；第一弹簧一侧设有锁销(9)，锁销连接有第二弹簧(11)；主体外壳内安装有滑轮组，并在滑轮组上布置有钢丝绳(12)，钢丝绳一端与锁销连接，钢丝绳另一端与连接件连接。该无人机专用的引导滑轮及基于该引导滑轮的投放系统，能够通过无人机精准定位，直接用引导滑轮将软梯或其他工具运送至指定位置，极大程度上减轻了工作人员的负担，也降低了等电位带电作业的风险性。
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公开(公告)号：CN207142720U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720812374.2
申请日：2017-07-06
申请人： 国家电网公司 , 湖北省送变电工程公司 , 易瓦特科技股份公司
发明人： 杨莹 , 王明 , 刘正云 , 金辉 , 林月峰 , 李金戈 , 李勇 , 曾忱 , 王文敏 , 朱海波 , 聂荣镇 , 李文亮 , 王磊 , 周程 , 张乐 , 黄静 , 胡一波 , 胡超 , 白磊 , 谢宾 , 易文楷 , 张凯
摘要： 本实用新型公开了一种无人机专用的引导滑轮及其投放系统，包括主体外壳(1)，主体外壳一端连接侧板(2)，其另一端连接有连接件(3)；连接件下端连接有挂钩(4)，挂钩上安装有牵引绳滑轮(7)，主体外壳和侧板之间安装有电缆滑轮(6)；主体外壳内安装有第一弹簧(8)与限位杆；第一弹簧一侧设有锁销(9)，锁销连接有第二弹簧(11)；主体外壳内安装有滑轮组，并在滑轮组上布置有钢丝绳(12)，钢丝绳一端与锁销连接，钢丝绳另一端与连接件连接。该无人机专用的引导滑轮及基于该引导滑轮的投放系统，能够通过无人机精准定位，直接用引导滑轮将软梯或其他工具运送至指定位置，极大程度上减轻了工作人员的负担，也降低了等电位带电作业的风险性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108313286B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201711384150.7
申请日：2017-12-20
申请人： 易瓦特科技股份公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机悬挂软梯的方法、系统及装置，包括：无人机获取软梯的位置坐标，将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，无人机标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点，以此获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1，依据该最短距离设置挂绳的长度，并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯，而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低，继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106774414B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201611270064.9
申请日：2016-12-30
申请人： 易瓦特科技股份公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开了一种电场避让型无人机，包括：无人机、电场传感器、活动支架、支架驱动结构以及电场测量控制器；电场传感器通过活动支架固定在无人机上，以无人机为原点，执行上向、下向、左向、右向、前向以及后向六个方向的电场强度；支架驱动结构与活动支架相连，驱动活动支架上向、下向、左向、右向、前向以及后向六个方向的伸缩操作；电场测量控制器与电场传感器相连，获取电场测量数据；电场测量控制器与支架驱动结构相连，控制活动支架的伸缩，并记录伸缩量；电场测量控制器与无人机的飞行控制器相连，获取控制质量并反馈电场测量信息和伸缩量信息。本发明提供一种能够在作业时，避让强电场的无人机。
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公开(公告)号：CN108298080A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711386838.9
申请日：2017-12-20
申请人： 易瓦特科技股份公司
摘要： 本发明公开了一种基于地面站在目标线缆上悬挂软梯的方法、系统及装置，包括：地面站获取软梯的软梯位置坐标，将位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，地面站标记激光束和目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点，获得激光发射起点和悬挂点之间的第一距离L1，地面站依据该最短距离设置挂绳的长度，并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯，而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低，继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN108270169A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711386826.6
申请日：2017-12-20
申请人： 易瓦特科技股份公司
摘要： 本发明公开了一种应用于目标线缆的悬挂方法、系统及装置，通过获取待悬挂物的位置坐标，将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述待悬挂物的悬挂点，获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1，然后依据该最短距离选择相适配的挂绳，继而再将滑动机构悬挂于悬挂点上，并通过悬挂在换线轮上的挂绳拉动悬挂物至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂待悬挂物时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂待悬挂物，本发明具有安全性能高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN108173163A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711384198.8
申请日：2017-12-20
申请人： 易瓦特科技股份公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种基于地面站悬挂软梯的方法、系统及装置，包括：地面站获取软梯的位置坐标，将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，地面站标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点，以此获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1，依据该最短距离设置挂绳的长度，并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯，而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低，继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN108092178A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711386828.5
申请日：2017-12-20
申请人： 易瓦特科技股份公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种基于地面站的悬挂方法、系统及装置，通过地面站获取待悬挂物的位置坐标，将位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，地面站标记激光束和目标线缆的交叉点作为所述待悬挂物的悬挂点，并获得激光发射起点和悬挂点之间的第一距离L1，然后地面站依据该最短距离选择相适配的挂绳，继而控制无人机再将滑动机构悬挂于悬挂点上，并通过悬挂在换线轮上的挂绳拉动悬挂物至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂待悬挂物时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂待悬挂物，本发明具有安全性能高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN107992796A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711045927.7
申请日：2017-10-31
申请人： 易瓦特科技股份公司
摘要： 本发明公开一种用于对目标对象进行标识的方法，所述方法包括：获取现场的图像数据信息和/或视频数据信息；从所述图像数据信息和/或视频数据信息中确定目标对象；对所述目标对象进行定位，获得所述目标对象的位置数据信息；依据所述位置数据信息对所述目标对象进行跟踪；对所述目标对象喷射识别物，进行标识。本发明通过识别物对目标进行标识，就使得即使目标对象脱离监控区域后，由于目标对象携带识别物，后续只需对识别物进行跟踪、识别即可判断嫌疑人，追寻失窃物品，极大的提高重大厂房的安全防护性能，具有安全性能高的特点。
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