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发明授权
CN107269276B 一种用于弯道施工的掘进定位系统及方法 有权

一种用于弯道施工的掘进定位系统及方法
摘要：
本发明公开了一种用于弯道施工的掘进定位系统，包括掘进模块、智能全站仪模块、反射平面装置、通信与控制模块、捷联惯导模块、双轴倾角传感器模块和掘进定位棱镜模块；所述通信与控制模块、捷联惯导模块、双轴倾角传感器模块和定位棱镜模块同时设置在掘进模块上，所述智能全站仪模块设置在掘进模块后方，所述反射平面机构位于掘进模块和智能全站仪模块之间；上述定位系统既能够在直线巷道中使用，又能够在弯曲巷道中使用，通过组合定位方法实时精确的对掘进机在巷道中的六自由度位姿参数进行解算，解决了掘进机在巷道或隧道中的精确定位和定姿问题，为实现掘进机自动化作业提供了必要条件。
摘要（英）：

A boring and positioning system for constructing a winding underpass comprises a boring module, an intelligent total station module, a reflective surface mechanism (2), a communication and control module, a strapdown inertial navigation module (1.2), a dual-axis inclinometer module, and a boring positioning prism module. The communication and control module, the strapdown inertial navigation module (1.2), the dual-axis inclinometer module, and the positioning prism module are provided at the boring module. The intelligent total station module is provided behind the boring module. The reflective surface mechanism (2) is positioned between the boring module and the intelligent total station module. The positioning system employs an integrated positioning method to perform, in real time, precise calculation to obtain a six-degree-of-freedom orientation parameter of a boring machine in an underpass.

公开/授权文献
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