本发明公开了一种基于介电型电活性聚合物的手性负泊松比结构，由手性负泊松比元胞阵列，该元胞分别由骨骼和若干条肌腱构成。肌腱由介电型电活性聚合物制成，为一夹芯板结构，其中夹芯材料为介电弹性体，两侧为柔性电极，骨骼的杨氏模量比肌腱材料大。肌腱两侧的柔性电极分别与高压直流电源的正负极连接，其电压以及通路开路状态可调。将手性负泊松比元胞进行阵列，可构成手性负泊松比结构。由于介电型电活性聚合物的机械状态和静电状态是相互耦合的，因此能实现机械能与电能之间的相互转换，实现手性负泊松比结构的结构实时可变、致动、能量回收和传感等功能。