同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构
摘要:
本发明公开了一种新的同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构,所述的开箱机构包含机架、竖直导轨、竖直丝杠、吸盘组、挡板、移动推杆、同步带直线移动单元、直线气缸、磁性无杆气缸;所述的开箱机构通过吸盘组的竖直和水平移动共同配合并在挡板的协助下实现开箱工作;所述的开箱机构可以在同一台机器上完成不同规格瓦楞纸箱的开箱工作;所述的挡板竖直固定在机架,其侧面与瓦楞纸箱货架上所有不同规格的瓦楞纸箱(折叠状态)中间折痕对齐,在吸盘组拉取不同规格瓦楞纸箱的过程中,仅需阻挡箱体一个小侧面即可完成开箱工作;所述的磁性无杆气缸在保证有效工作空间的同时缩短了机架沿吸盘组水平移动方向上的长度。
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