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公开(公告)号：CN107284755A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610188262.4
申请日：2016-03-30
申请人： 河北工业大学
CPC分类号： B65B43/305 , B65B43/10 , B65B43/48
摘要： 本发明公开了一种新的同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构，所述的开箱机构包含机架、竖直导轨、竖直丝杠、吸盘组、挡板、移动推杆、同步带直线移动单元、直线气缸、磁性无杆气缸；所述的开箱机构通过吸盘组的竖直和水平移动共同配合并在挡板的协助下实现开箱工作；所述的开箱机构可以在同一台机器上完成不同规格瓦楞纸箱的开箱工作；所述的挡板竖直固定在机架，其侧面与瓦楞纸箱货架上所有不同规格的瓦楞纸箱(折叠状态)中间折痕对齐，在吸盘组拉取不同规格瓦楞纸箱的过程中，仅需阻挡箱体一个小侧面即可完成开箱工作；所述的磁性无杆气缸在保证有效工作空间的同时缩短了机架沿吸盘组水平移动方向上的长度。
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公开(公告)号：CN108342728A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810268074.1
申请日：2018-03-29
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种针对于异质材料的同轴送粉系统，该系统通过配粉装置和送粉装置的相互配合、控制部分预先计算单次扫描路径所需送粉量和前后路径之间的时间间隔以及快速粉闸在两次不同送粉路径间的快速通断并及时处理残留粉末，实现对功能梯度材料的连续熔覆加工，零件一次成型，保证产品的机械性能稳定，加工精度高。控制部分的配粉程序实时调节配粉装置中多组步进电机的转速，将多种粉末按照指定比例混合并储存在粉末汇聚仓内，为不同扫描路径间粉末比例的准确快速切换提供条件。
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公开(公告)号：CN108342728B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810268074.1
申请日：2018-03-29
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种针对于异质材料的同轴送粉系统，该系统通过配粉装置和送粉装置的相互配合、控制部分预先计算单次扫描路径所需送粉量和前后路径之间的时间间隔以及快速粉闸在两次不同送粉路径间的快速通断并及时处理残留粉末，实现对功能梯度材料的连续熔覆加工，零件一次成型，保证产品的机械性能稳定，加工精度高。控制部分的配粉程序实时调节配粉装置中多组步进电机的转速，将多种粉末按照指定比例混合并储存在粉末汇聚仓内，为不同扫描路径间粉末比例的准确快速切换提供条件。
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公开(公告)号：CN108725888A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710263135.0
申请日：2017-04-18
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种应用于自动包装多个杏鲍菇的包装机机构，所示的杏鲍菇自动包装机构包含：托盘竖直导轨丝杠、吸盘、托盘、托盘水平导轨丝杠、传送带、机架、真空装置、水平导轨丝杠、水平运输夹子、旋转运输竖直导轨丝杠、旋转运输夹子、出袋装置、旋转气缸。所述的杏鲍菇包装机机构利用旋转运输夹子夹取出袋装置中的包装袋，旋转运输竖直导轨丝杠在电机的带动下实现包装袋的抽取动作，利用旋转气缸将其旋转至吸盘处；通过吸盘将包装袋撑开，传送带将杏鲍菇传送至包装袋中，在托盘的托举作用下，传送完设定数量的杏鲍菇的后吸盘闭合，水平运输夹子对包装袋进行夹取，在托盘水平导轨丝杠的运动下将杏鲍菇送往真空室。
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公开(公告)号：CN107284980A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610188263.9
申请日：2016-03-30
申请人： 河北工业大学
CPC分类号： B65G47/082 , B65B35/30 , B65B35/44 , B65G2201/0238
摘要： 本发明公开了一种应用于多类多规格软袋食品的自动取货机构，所示的自动取货机构包含：机架、阻挡气缸I、阻挡气缸II、挡隔板、传送带、食品夹道；所述的阻挡气缸I 2和阻挡气缸II 3交替做伸缩运动，实现每次自动下落一定数量的软袋食品，每次下落的数量由同一食品夹道上的两个气缸之间的距离决定；所述的阻挡气缸I 2和阻挡气缸II 3之间的距离可以调节，以适应每次下落的数量要求以及适应不同厚度的软袋食品；所述的软袋食品夹道之间的距离可以调节，以适应不同宽度的软袋食品；所述的软袋食品夹道与水平面之间有一定的角度，使得竖立的软袋食品可以依靠重力自由滑落；所述的食品仓在竖直方向和水平方向上分别设定食品仓的层数和每层食品仓中的食品夹道数量。
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公开(公告)号：CN206171948U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620251444.7
申请日：2016-03-30
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱机构，所述的开箱机构包含机架、竖直导轨、竖直丝杠、电机、吸盘组、挡板、移动推杆、同步带直线移动单元、直线气缸、磁性无杆气缸；所述的开箱机构通过吸盘组的竖直移动和水平移动共同配合并在挡板的协助下实现某类规格的瓦楞纸箱的开箱工作，通过气缸的伸缩移动实现瓦楞纸箱下箱底面后箱盖的闭合工作，通过移动推杆的直线运动将已开箱的瓦楞纸箱推至下一个工位。所述的开箱机构在同一台机器上完成不同规格瓦楞纸箱的开箱工作；所述的挡板竖直固定在机架，其侧面与瓦楞纸箱货架上所有不同规格的瓦楞纸箱(折叠状态)中间折痕同时对齐，不随瓦楞纸箱规格的变化而变化。
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公开(公告)号：CN206154296U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621104703.X
申请日：2016-09-29
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型主要提出了一种以柔索作为从动臂的四自由度并联机械手，由于从动臂采用柔索结构减轻重量，因此可以使机械手作业速度得到提升。该并联机械手包括静平台和动平台，还包括第一驱动臂、第一驱动臂与柔索从动臂连接轴、第一柔索从动臂、第一柔索从动臂与动平台连接轴；还包括第二驱动臂、第二驱动臂与柔索从动臂连接轴、第二柔索从动臂、第二柔索从动臂与动平台连接轴；还包括第三驱动臂、第三驱动臂与柔索从动臂连接轴、第三柔索从动臂、第三柔索从动臂与动平台连接轴；还包括万向联轴节、导向杆，可伸缩杆，弹簧，万向联轴节。第一驱动臂，第二驱动臂和第三驱动臂共同控制机械手的运动。
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公开(公告)号：CN205932294U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620251443.2
申请日：2016-03-30
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种应用于多类多规格软袋食品的自动取货机构，所示的自动取货机构包含：机架、阻挡气缸I、阻挡气缸II、挡隔板、传送带、食品夹道；所述的阻挡气缸I2和阻挡气缸II3交替做伸缩运动，实现每次自动下落一定数量的软袋食品，每次下落的数量由同一食品夹道上的两个气缸之间的距离决定；所述的阻挡气缸I2和阻挡气缸II3之间的距离可以调节，以适应每次下落的数量要求以及适应不同厚度的软袋食品；所述的软袋食品夹道之间的距离可以调节，以适应不同宽度的软袋食品；所述的软袋食品夹道与水平面之间有一定的角度，使得竖立的软袋食品可以依靠重力自由滑落；所述的食品仓在竖直方向和水平方向上分别设定食品仓的层数和每层食品仓中的食品夹道数量。
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