一种激光焊机带头带尾对中相机的控制方法及装置
摘要:
本发明公开了一种激光焊机带头带尾对中相机的控制方法及装置,包括:第一相机和第二相机向相互远离的方向扫描,并正对需对中的带钢的带头或带尾进行扫描;获取所述第一相机扫描到的第一亮度曲线和所述第二相机扫描到的第二亮度曲线;获取所述第一亮度曲线中最先出现的上升沿和所述第二亮度曲线中最先出现的上升沿;根据所述第一亮度曲线中最先出现的上升沿和所述第二亮度曲线中最先出现的上升沿,对中所述带钢的带头或带尾。解决了现有技术存在的对中时不能区分二次剪切边丝,导致的带钢跑偏的技术问题。实现了杜绝二次剪切边丝的干扰,节约边丝清理的人力,提高生产质量的技术效果。
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