车辆滑行下的制动方法及系统
摘要:
本发明提供一种车辆滑行下的制动方法及系统。该方法包括:制动控制单元根据每个轴的轴速度计算车辆的参考速度和每个轴的轴减速度;制动控制单元根据参考速度与每个轴的轴速度的差值,以及每个轴的轴减速度,确定每个轴的当前滑行状态;制动控制单元根据车辆速度、参考速度、轴速度、参考速度与每个轴的轴速度的差值、每个轴的当前滑行状态对应的电制动减少数值的最大值判断车辆是否满足电制动切除条件;若满足,制动控制单元发送电制动切除信号至牵引控制单元;牵引控制单元根据电制动切除信号切除电制动。本发明可以在车辆严重滑行时及时切除车辆电制动,避免轮对擦伤事故。
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