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发明公开
CN107357164A 一种基于模糊PID控制的平衡轮椅 无效 - 撤回

  • 专利标题： 一种基于模糊PID控制的平衡轮椅
  • 专利标题（英）： Balance wheelchair based on fuzzy PID control
  • 申请号： CN201710552042.X
    申请日： 2017-07-07
  • 公开(公告)号： CN107357164A
    公开(公告)日： 2017-11-17
  • 发明人: 张鹏 , 申涛 , 耿欣
  • 申请人： 济南大学
  • 申请人地址： 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
  • 专利权人： 济南大学
  • 当前专利权人： 济南大学
  • 当前专利权人地址： 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
  • 代理机构： 济南誉丰专利代理事务所
  • 代理商 李茜
  • 主分类号： G05B11/42
  • IPC分类号： G05B11/42 ;  A61G5/04 ;  A61G5/10
一种基于模糊PID控制的平衡轮椅
摘要：
当电动轮椅经过各种路况时，会产生晃动或者倾斜等现象，使使用者感到不舒适，甚至会有摔倒的可能，本发明设计一种基于模糊PID控制的平衡轮椅，通过设计其特殊的结构，并且设计其控制策略和控制方法，使椅面保持水平，使轮椅减小晃动和倾斜，增加轮椅的舒适度。
摘要（英）：

When an electric wheelchair passes various road conditions, shaking or inclination phenomena are generated, a user feels uncomfortable, and even tumbling is possible. The invention relates to a balance wheelchair based on fuzzy PID control, through designing a special structure and designing control strategies and a control method, a wheelchair surface is made to be horizontal, the wheelchair is made to realize shaking and inclination reduction, and the comfortable level of the wheelchair is improved.

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