一种底部中空类薄壁零件的软模成形装置及方法，刚性凹模与软模介质刚性仓由上至下布置，柱塞顶端延伸至软模介质刚性仓内，软模介质位于柱塞上方的软模介质刚性仓内；板坯固定装夹在刚性凹模与软模介质刚性仓之间，板坯预制孔密封组件安装在板坯的预制孔处。软模成形方法步骤为：选取加工有预制孔的板坯，将板坯预制孔密封组件安装到板坯预制孔上；再将该板坯放置到软模介质刚性仓上方；控制刚性凹模下压，完成板坯的压边；控制柱塞上移，通过软模介质对板坯连续施加成形力，直到板坯在刚性凹模内完全成形；控制柱塞下移，卸载软模成形力；控制刚性凹模上移，取下底部中空类薄壁零件，卸除零件上的板坯预制孔密封组件，完成零件清理。