本发明涉及4‑25N姿控发动机真空热环境稳态推力测量装置。该装置包括基座转接架、减震块、定架、天平转接板、单分力天平测量装置、推进剂管路以及推进剂管路固定装置；基座转接架与定架之间均布安装多个减震块；单分力天平测量装置通过天平转接板安装在定架上；定架周边固定安装有多个推进剂管路固定装置，推进剂管路通过推进剂管路固定装置安装，推进剂管路一端与外部推进剂供应系统连通，另一端与待测量姿控发动机推进剂入口连通；本发明满足了4‑25N姿控发动机小推力测量要求，解决了管路约束、振动引入的不确定度多等问题。