本发明涉及电力线路巡检的技术领域，更具体地，涉及一种无人机精细化巡检的智能飞行控制方法及系统。本发明首先通过人工精细化巡视，详细记录巡视路径节点，回放优化巡视路径；再进行试飞验证，持续优化；最终形成每基铁塔精细化巡视路径数据库；基于这些优化后巡视路径数据库，可实现全自动精细化铁塔航飞巡视。本发明的铁塔精细化巡视作业模式，使得巡视航飞路径得到优化，定位精度远高于人工操控，航飞拍摄规范化，质量得到保证；且每架次的无人机可巡视多基铁塔，实现视距外拍摄，飞行过程中精细化控制电池能耗，提高巡视效率；且本发明降低了巡视操控人员的技术难度，适用范围得到扩大。