一种无人机精细化巡检的智能飞行控制方法及系统

    公开(公告)号:CN107450587B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN201710847689.5

    申请日:2017-09-19

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明涉及电力线路巡检的技术领域,更具体地,涉及一种无人机精细化巡检的智能飞行控制方法及系统。本发明首先通过人工精细化巡视,详细记录巡视路径节点,回放优化巡视路径;再进行试飞验证,持续优化;最终形成每基铁塔精细化巡视路径数据库;基于这些优化后巡视路径数据库,可实现全自动精细化铁塔航飞巡视。本发明的铁塔精细化巡视作业模式,使得巡视航飞路径得到优化,定位精度远高于人工操控,航飞拍摄规范化,质量得到保证;且每架次的无人机可巡视多基铁塔,实现视距外拍摄,飞行过程中精细化控制电池能耗,提高巡视效率;且本发明降低了巡视操控人员的技术难度,适用范围得到扩大。

    一种无人机精细化巡检的智能飞行控制方法及系统

    公开(公告)号:CN107450587A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710847689.5

    申请日:2017-09-19

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    CPC分类号: G05D1/0808 G05D1/101

    摘要: 本发明涉及电力线路巡检的技术领域,更具体地,涉及一种无人机精细化巡检的智能飞行控制方法及系统。本发明首先通过人工精细化巡视,详细记录巡视路径节点,回放优化巡视路径;再进行试飞验证,持续优化;最终形成每基铁塔精细化巡视路径数据库;基于这些优化后巡视路径数据库,可实现全自动精细化铁塔航飞巡视。本发明的铁塔精细化巡视作业模式,使得巡视航飞路径得到优化,定位精度远高于人工操控,航飞拍摄规范化,质量得到保证;且每架次的无人机可巡视多基铁塔,实现视距外拍摄,飞行过程中精细化控制电池能耗,提高巡视效率;且本发明降低了巡视操控人员的技术难度,适用范围得到扩大。