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公开(公告)号：CN119472669A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411594067.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种自动巡视航线生成方法、系统、程序产品及介质，包括：获取设备标签数据，其中，设备标签数据包括设备名称与设备空间坐标；对设备标签数据进行初始化，得到初始化数据；以杆塔单元为单位对初始化数据进行提取，得到数据组；根据数据组的数量，确定航线生成算法；利用航线生成算法，生成自动巡视航线。本发明解决了现有的直线塔的飞行航线生成方面存在拍照距离远、拍照点位少、拍照方位单一、人工配置拍照点操作繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN114967753B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210760258.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D1/46 , H02G1/02 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供输电线路巡检系统部署方法、装置、存储介质和设备，包括根据获取的初始部署方案得到的无人机机巢启用位置、杆塔位置信息、第一建设权重、第一运营权重、第二建设权重、第二运营权重、飞行权重和杆塔到无人机机巢的距离，输入巡检指标计算模型，得到初始部署方案的指标；根据随机生成的第二部署方案得到的无人机机巢启用位置、杆塔位置信息、第一建设权重、第一运营权重、第二建设权重、第二运营权重、飞行权重和杆塔到无人机机巢的距离，输入巡检指标计算模型，得到第二指标；若第二指标小于初始部署方案的指标，将第二部署方案更新为初始部署方案，循环上述步骤直至第二指标大于初始部署方案指标的次数达到预设次数。
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公开(公告)号：CN116225074B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310518647.2
申请日：2023-05-10
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机巢巡检航线规划方法及系统，其方法通过以巡视总里程最小化为目标，构建无人机巢巡检航线规划模型，对无人机巢巡检航线规划模型进行循环计算，得到多条飞行路径以及分别对应的决策变量和初始巡视总里程，根据选择概率确定预设生成新解方式，对初始航点序列进行航点变化，求解新的航点序列对应的多条飞行路径和多次飞行的决策变量以及多条飞行路径的巡视总里程，比对巡视总里程与初始巡视总里程之间的里程差，并对航点序列进行更新，按照预设的概率更新函数更新选择概率，进行迭代更新，得到无人机巢巡检航线规划模型的最优解以及其对应的航点序列为机巢无人机的最优飞行路径，实现无人机巢高效巡检作业的目的。
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公开(公告)号：CN110989658B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911121293.8
申请日：2019-11-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供一种高压输电线路交叉跨越倾斜摄影点云采集方法，包括以下步骤：S1：智能终端匹配无人机型号，显示参数，无人机安装有相机；S2：选择飞行线路和杆塔区段，杆塔区段线行存在交叉跨越，设置飞行参数，规划飞行航线；S3：上传航线至无人机飞行平台，进行飞行前安全检查；S4：无人机根据航线飞行并采集数据；S5：结束飞行作业，上传数据至数据处理平台，自动处理三维建模，生成输电线三维模型。本发明具有改善采集数据质量，缩短数据采集时间、提高作业效率，减少作业数据量，提高建模速度。
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公开(公告)号：CN115426195A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211284092.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请涉及数据传输技术领域，特别是涉及一种数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取数据接收端对应的目标载波信号；根据目标载波信号，对待传输数据进行处理，得到加密数据包；加密数据包包括验证信息和待传输数据对应的加密传输数据，验证信息用于验证加密传输数据的有效性；向数据接收端发送加密数据包。本申请能够完成对待传输数据完整性的验证，防止由于待传输数据被篡改而导致数据接收端做出不可预知的操作，保证了数据发送端和数据接收端的网络安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115022102A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210953543.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请涉及一种输电线监测数据传输方法、装置、计算机设备和存储介质。通过基于输电线载波信号获取载波信号特征确定第一私钥和第二私钥，基于第一私钥加密待传输输电线监测报文数据，基于第二私钥和第一公钥对第一私钥进行加密，基于报文加密数据和密钥加密数据生成认证消息，将报文加密数据、密钥加密数据和认证消息发送至接收端，接收端基于解密的密钥加密数据解密报文加密数据，得到输电线监测报文数据。相较于传统的基于公网进行数据传输，本方案通过基于载波信号特征确定私钥，并基于私钥和公钥加密报文和密钥，将加密后的报文、密钥和认证信息发送至接收端，提高了输电线监测数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN114998576A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210942328.X
申请日：2022-08-08
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06V10/25 , G06N3/04 , G06Q50/06 , G06T7/00 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种输电线路开口销缺失检测方法、装置、设备和介质，对输电线路金具部件图像进行分块和标注，得到样本数据；通过注意力机制网络对样本数据进行处理，根据注意力机制网络处理得到的各样本数据的类别概率给对应的注意力特征图分配权重对注意力特征图进行加权，然后输入到卷积神经网络中进行开口销缺失检测，根据得到的开口销预测框和对应标注的开口销边界框优化注意力机制网络和卷积神经网络的网络参数，得到训练好的注意力机制模型和卷积神经网络模型，通过训练好的模型对待检测输电线路金具部件图像进行开口销缺失检测，改善了现有技术存在需要采集大量图像获取训练数据，且存在检测准确率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114707912B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210612771.0
申请日：2022-06-01
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种电网风险检测方法、装置和设备，包括：获取电网信息，按照电网信息构建电网矩阵；当获取到停电线路清单时，根据停电线路清单对电网矩阵进行筛选，确定受影响变电站矩阵和通电线路矩阵；采用受影响变电站矩阵和通电线路矩阵，构建电网风险矩阵；分别计算电网风险矩阵中各矩阵列的矩阵列和值，根据各个矩阵列和值与预设失压阈值的比较结果选取失压矩阵元素；基于失压矩阵元素在所处矩阵行中对应的矩阵元素数量，确定对应输电线路的风险等级并生成风险输电线路清单。整个电网风险检测过程都可以由电网终端控制进行，在提高电网风险检测效率的同时提升了检测结果准确率。
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公开(公告)号：CN114815883A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210373046.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种巡检装置、方法、无人机、系统和存储介质。所述巡检装置设置于无人机上，包括：无线通信模块，用于接收北斗定位基站发送的误差校正数据；北斗定位模块，用于接收北斗卫星发送的北斗信号数据；千寻位置模块，用于接收千寻位置地面基站发送的千寻位置数据；处理器，分别连接无线通信模块、北斗定位模块以及千寻位置模块，用于在巡检装置处于第一模式的情况下，基于误差校正数据和北斗信号数据，确定无人机的位置；处理器还用于在巡检装置处于第二模式的情况下，基于千寻位置数据确定无人机的位置；以及将无人机的位置发送给地面主站；无人机的位置用于指示地面主站反馈无人机巡检策略。采用本方法能够提高无人机自动巡检安全性。
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公开(公告)号：CN114707912A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210612771.0
申请日：2022-06-01
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种电网风险检测方法、装置和设备，包括：获取电网信息，按照电网信息构建电网矩阵；当获取到停电线路清单时，根据停电线路清单对电网矩阵进行筛选，确定受影响变电站矩阵和通电线路矩阵；采用受影响变电站矩阵和通电线路矩阵，构建电网风险矩阵；分别计算电网风险矩阵中各矩阵列的矩阵列和值，根据各个矩阵列和值与预设失压阈值的比较结果选取失压矩阵元素；基于失压矩阵元素在所处矩阵行中对应的矩阵元素数量，确定对应输电线路的风险等级并生成风险输电线路清单。整个电网风险检测过程都可以由电网终端控制进行，在提高电网风险检测效率的同时提升了检测结果准确率。
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