一种汽车紧急制动危险警报系统及其控制方法，警报系统中的车速传感器输出端、加速度传感器输出端和制动踏板传感器输出端分别与控制器的输入端口相连接，制动灯电路的输入端与控制器的制动控制输出端口相连接，继电器（1）一端与控制器的输出端口相连接，继电器（1）另一端与危险警报电路相连接。控制方法通过检测驾驶员踩制动踏板的力度、制动踏板角速度变化率、车辆加速度和车速来判断车辆是否为紧急制动的，并通过点亮危险警报灯的方式来提醒后方车辆的；同时，通过延时控制电路来确保紧急制动解除后仍然危险警报提醒一定时间的延时控制方式，以提醒后方车辆注意车距，可有效避免追尾事故的发生。