发明授权
- 专利标题: 一种通用型水面移动机器人平台
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申请号: CN201610388935.0申请日: 2016-06-03
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公开(公告)号: CN107463109B公开(公告)日: 2023-11-14
- 发明人: 何玉庆 , 谷丰 , 李德才 , 韩建达 , 熊俊峰 , 张纪敏
- 申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 申请人地址: 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
- 专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
- 代理机构: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理商 王倩
- 主分类号: G05B19/04
- IPC分类号: G05B19/04
摘要:
本发明涉及一种通用型水面移动机器人平台,包括:船载控制器以及与其连接的路由器、惯导、数传电台、执行机构;所述执行机构通过接收机与船载控制器连接;所述执行机构用于根据船载控制器的命令进行舵机的自动点火/熄火、方向控制和遥控的切换控制。本发明具有远程控制的功能。通过执行机构可以实现远程控制水面机器人实现点火/熄火、增加或减少发动机油门大小、左转或右转。
公开/授权文献
- CN107463109A 一种通用型水面移动机器人平台 公开/授权日:2017-12-12