水面滑行仿生水黾机器人
摘要:
本发明公开了一种水面滑行仿生水黾机器人,属于仿生机器人领域,包括机架和滑行腿,机架两侧对称安装有至少3对滑行腿;滑行腿采用直径为0.2mm~0.3mm的铜丝制作而成,一端向上翻折连接在机架的底面,另一端向上翘起成120°~140°;滑行腿的表面采用超疏水材料进行涂覆;机架的前端和后端至少一端安装有螺旋桨及驱动螺旋桨转动的电机;电机胶装在机架上,螺旋桨与电机轴紧配连接。采用铜丝制作滑行腿,可降低加工难度、提高支承稳定性和变形程度,同时,滑行腿的另一端向上翘起,使滑行腿更加平滑地滑行,减小阻力,在运动过程中尽可能地获得较大的运动速度,能够像水黾一样利用水表面的张力在水面上稳定漂浮,该水黾机器人的结构简单、体积小、且制造成本低。
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