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公开(公告)号：CN118101076B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410492624.3
申请日：2024-04-23
申请人： 浙江大学 , 浙江亨通智声科技有限公司
IPC分类号： H04B10/60
摘要： 本发明涉及光纤传感信号处理技术领域，公开一种光纤通信多径干扰抑制方法和系统，包括：获取光脉冲的接收信号矩阵，构建相位空间的相移字典和时延空间的时延字典并计算时频空间融合特征矩阵；构建时延差补偿矩阵，对接收信号矩阵进行观测得到同步接收信号矩阵；根据同步接收信号矩阵计算时延差补偿后的时频空间融合特征矩阵，构建多径干扰特征矩阵、有效信号特征矩阵并分解时延差补偿后的时频空间融合特征矩阵，求解有效信号特征矩阵的最优解；结合相移字典、时延字典和有效信号特征矩阵的最优解得到多径干扰抑制后的接收信号矩阵。本发明可以得到多径干扰抑制后的接收信号，提高在多径干扰背景下的光纤系统信息传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN118567380A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411053140.5
申请日：2024-08-02
申请人： 浙江大学海南研究院
摘要： 本发明涉及一种水下直升机的姿态控制方法，所述方法包括：建立水下直升机的动力学模型；设计固定时间滑模面，并根据水下直升机的动力学模型设计固定时间滑模控制器；基于自适应理论设计自适应率用来估计建模误差和干扰力；设计李雅普诺夫函数并通过李雅普诺夫定理证明该控制器能够在固定时间内稳定。利用自适应固定时间滑模控制器对三自由度水下直升机进行姿态控制，能够在给定的收敛时间范围内跟踪预设参考信号。该方法使得水下直升机能够实现姿态的稳定控制，并提高姿态控制的准确性和快速性。
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公开(公告)号：CN118018114B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410427642.3
申请日：2024-04-10
申请人： 江苏亨通华海科技股份有限公司 , 浙江大学 , 常熟理工学院
IPC分类号： H04B10/25 , H04B10/079 , H04Q11/00 , H04B10/2519 , H04B10/2537
摘要： 本发明提供一种基于多芯光纤的海底通信感知融合系统及方法，涉及光纤传感技术领域，该系统包括接入方式设计模块，用于设计多芯光纤与高可靠海底通感一体接驳盒之间的链接方式；模式配对模型建立模块，用于建立多芯光纤与高可靠海底通感一体接驳盒之间的工作模式的模式配对模型，以及设计多芯光纤与高可靠海底通感一体接驳盒之间的匹配算法；通信感知融合方法设计模块，用于基于模式匹配，设计高可靠海底通感一体接驳盒的通信与感知融合方法。本发明在不增加探测光缆数量，并保持通信效率与质量的前提下，同时实现对特定局部点位的光缆状态感知以及长距离大范围目标海洋区域的事件实时监测，有效降低了海底观测系统设计与实现的复杂度。
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公开(公告)号：CN117978271B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410390984.2
申请日：2024-04-02
申请人： 浙江大学 , 浙江亨通智声科技有限公司
IPC分类号： H04B10/079 , H04B10/2537 , H04B10/61
摘要： 本发明涉及光纤通信领域，尤其是指一种光纤通信强干扰抑制方法、系统、设备及存储介质，所述强干扰抑制方法的步骤包括：S1：基于传输信号的偏振分量，构建接收信号的联合稀疏表示模型；S2：基于所述联合稀疏表示模型，设计干扰抑制观测矩阵；S3：基于所述干扰抑制观测矩阵，求得观测信号，通过所述观测信号降低压制性强干扰信号的观测后强度。本发明能够抑制由外接扰动或信号源异常冲激引起的压制性强干扰，从而提高光纤系统的通信可靠性。
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公开(公告)号：CN117978271A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410390984.2
申请日：2024-04-02
申请人： 浙江大学 , 浙江亨通智声科技有限公司
IPC分类号： H04B10/079 , H04B10/2537 , H04B10/61
摘要： 本发明涉及光纤通信领域，尤其是指一种光纤通信强干扰抑制方法、系统、设备及存储介质，所述强干扰抑制方法的步骤包括：S1：基于传输信号的偏振分量，构建接收信号的联合稀疏表示模型；S2：基于所述联合稀疏表示模型，设计干扰抑制观测矩阵；S3：基于所述干扰抑制观测矩阵，求得观测信号，通过所述观测信号降低压制性强干扰信号的观测后强度。本发明能够抑制由外接扰动或信号源异常冲激引起的压制性强干扰，从而提高光纤系统的通信可靠性。
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公开(公告)号：CN117787027A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311557894.X
申请日：2023-11-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于沿海声层析技术的三维流场同化方法，包括：布放沿海声层析CAT系统，设置工作参数，获取观测信息数据；扫描和提取观测域地形和CAT站位间温度、盐度信息，计算声线传播路径；对CAT原始数据进行相关，得到互返声线传输时间差；绘制观测域非结构化网格，计算声线在网格长度，建立对应关系；以CAT两个站位间同一条声线路径的两条互返声线传输时间的差值，作为扩展卡尔曼滤波的观测向量，以海洋模型计算值作为状态向量，建立观测向量与状态向量间的状态转移矩阵，使用扩展卡尔曼滤波同化CAT系统观测值和海洋模型的流场；建立观测域三维流场数值模型。利用本发明，可以提高海洋流场观测的精度和范围。
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公开(公告)号：CN108189979B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810064263.7
申请日：2018-01-23
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种稳定性高的仿生水黾机器人，包括主躯干、多个划水腿单元、多个支撑腿以及控制模块，所述划水腿单元包括：垂直升降机构，固定在所述主躯干上；水平摆动机构，固定在所述垂直升降机构的移动输出端上；划水桨，相对水面垂直布置且与所述水平摆动机构的摆动输出端连接；本发明还提供了一种稳定性高的仿生水黾机器人的划水方法；本发明的划水桨与水面始终垂直，划水桨与水相互作用面在垂直方向上极小，从而产生在垂直方向的作用力小，有利于水黾机器人在水面上的稳定性。
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公开(公告)号：CN115201984B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210978686.6
申请日：2022-08-16
申请人： 浙江大学 , 江苏亨通海洋光网系统有限公司
IPC分类号： G02B6/44
摘要： 本发明公开了一种模块化可用于监测和通信的海缆分支器，包括：主体模块和分支模块，所述主体模块包括主壳体和集成模块，所述集成模块包括光电连接模块、通信模块和监测模块，所述主壳体中设置有与集成模块对应的空腔，所述主壳体的外侧设置有与分支模块一一对应的连接头，所述连接头中设置有指向空腔的插孔，所述分支模块分别包括锁紧螺帽、接插模块、端塞、接插模块密封套、外锥套和内锥套，所述锁紧螺帽套设在连接头上，所述接插模块设置在海底光缆末端并位于插孔中，所述端塞套设在接插模块外壁上并延伸至插孔末端。通过上述方式，本发明进行了模块化设计，结构简洁，可靠性高，施工快捷，还能通信和监测。
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公开(公告)号：CN116754274A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310733380.9
申请日：2023-06-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明提出了一种深海生物的围捕采样装置，包括：控制模块，用于实现根据控制要求和传感器的反馈信号进行必要的逻辑数学运算，发送控制信号给电机驱动的功能，包括人机交互单元、FPGA芯片、FLASH芯片、STM芯片以及附属电路接口；传动模块，用于传递系统所需要的扭矩，包括电机、减速器、传动轴、锥齿轮组、以及其他附属器件；执行模块，用于动作的实现，包括：捕捉器以及采样器；检测模块，用于实时的监测系统，包括双目摄像机以及各种传感器。本发明如折纸开合来捕捉柔软的深海生物，整个过程会拍摄视频、提取DNA样本等，尽可能不伤害生物；此外本发明带触摸屏的嵌入式人机界面以脱离PC独立运行，节约成本，方便可靠。
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公开(公告)号：CN116578106A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310545997.8
申请日：2023-05-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明公开了一种面向沿海声层析观测的水下直升机编队控制方法，属于机械控制技术领域，方法包括：建立多个水下直升机的动力学模型，合并动力学模型中的复杂不确定项，得到包含第二状态变量的简化动力学模型；计算系统转换误差；建立基于径向基函数神经网络和扰动观测器的龙伯格状态观测器获取第二状态变量；设计扰动观测器获取确定的系统外部时变扰动和径向基函数神经网络逼近误差的总和；设计径向基函数神经网络权重系数更新率，设计协同编队控制器；引入动态阈值的事件触发机制，设置协同编队控制器的更新条件；利用协同编队控制器计算得到跟踪经验值；根据跟踪经验值，引入学习机制，重新设计扰动观测器和协同编队控制器对轨迹进行跟踪。
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