用于永磁同步电机的失磁故障容错预测控制方法及装置
摘要:
本发明公开了一种用于永磁同步电机的失磁故障容错预测控制方法及装置,方法实施步骤包括获取永磁同步电机的转速、电压、电流,设计失磁转矩检测滑模观测器获取失磁扰动估计值和转速的观测值,进行容错预测转速控制计算q轴指令电流,设计失磁磁链检测滑模观测器获取电流的观测值、永磁体失磁后的状态电流观测值,进行容错预测电流控制计算指令电压,经逆Park变换、SVPWM模块调制生成PWM脉冲信号;装置包括方法步骤对应的程序单元。本发明实现了永磁体失磁情况下,永磁同步电机的转速与电流快速无静差地跟踪,优化了转速环与电流环的控制性能,有利于拓展永磁同步电机在环境恶劣、可靠性要求高的场合的应用。
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