公开(公告)号：CN118984086A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411077218.7

申请日：2024-08-07

申请人： 李琦

发明人： 李琦

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

摘要： 本发明属于伺服压力机技术领域，具体涉及到一种提高伺服压力机位置控制精度的方法，本发明计算的系统等效转动惯量是变化的，使用电机负载转矩估算值替代实际的电机负载转矩值，对电机的给定输入角度采用三阶泰勒展开，最终将两电平三相的八个电压矢量分别带入到价值函数中，并将取得最小值的电压矢量定义为最优矢量，最优矢量作用于功率模块输出PWM，控制电机运行，本发明采用了基于模型预测控制的位置控制方法，提高了位置控制的精度，抗负载能力大大提高，可大幅的降低绝缘栅双极型晶体管的开关频率，同时在单位时间内的计算量减少。

公开(公告)号：CN118944536A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411010903.8

申请日：2024-07-26

申请人： 同济大学

发明人： 王心坚 ,  刘臣职 ,  王松毅 ,  魏学哲 ,  戴海峰 ,  王学远 ,  朱建功

IPC分类号： H02P27/08 ,  B60L15/20 ,  H02P27/12 ,  H02P25/026 ,  H02J7/00

摘要： 本发明涉及一种用于电动汽车的多工作模式六相永磁同步电机驱动系统，包括电机驱动器和永磁同步电机，永磁同步电机包括六相线、中性线、定子绕组、转子永磁体和位置传感器，电机驱动器内部包括正母线P1、正母线P2和负母线N，电机驱动器由直流高压输入模块、逆变模块、开关模块以及控制模块组成；直流高压输入模块包括两个外部直流电源输入接口VH1、VH2；逆变模块包括2个逆变器，每个逆变器分别包括三相桥臂和对应的三相输出；开关模块包括两个桥臂和对应的两个输出；控制模块分别与2个逆变器的十二个开关器件以及开关模块中的四个开关器件连接，与现有技术相比，本发明满足多工作模式的需求、提高电动汽车和燃料电池汽车的性能。

公开(公告)号：CN118842364A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410839391.X

申请日：2024-06-26

申请人： 成都凯天电子股份有限公司

发明人： 任宗芹 ,  张从富 ,  雍尚东 ,  石群燕 ,  李果村 ,  薛磊 ,  魏乾成

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P25/026 ,  H02P27/12

摘要： 本发明公开一种永磁同步电机标定旋变零角度及角度折算的实现方法，属于永磁同步电机控制技术领域，实现方法包括通过在永磁同步电机上粘贴标识，标记出电机极对数Pn和d轴、d轴位置和电机极对数Pn的初始位置角度差theta_0、获得电机极对数Pn的初始位置角度差后，通过折算原理进行计算出角度，电机控制器根据计算的角度输出相应的电压矢量，实现永磁同步电机的周期性转动等步骤；与现有技术相比，本发明的较大突破在于利用标定旋变零角度及角度折算以为开环和闭环提供控制基础，并且这种实现方法可以应用于单极对或多极对的永磁同步电机；通过确定零点偏差及角度折算，提升了永磁同步电机控制的工程实现性，提高了开发效率，具有通用性。

公开(公告)号：CN118826563A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411304147.X

申请日：2024-09-19

申请人： 浙江大学先进电气装备创新中心 ,  浙江大学

发明人： 夏长亮 ,  叶梦婷 ,  史婷娜 ,  曹彦飞 ,  陈炜

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

摘要： 本发明公开了一种基于预测思想的高速永磁同步电机无位置传感器控制方法。本发明借助预测思想一方面直接解调出电机起动阶段转速和转子位置，再通过构建阻尼转矩和减小转子位置误差的方式实现对给定电流矢量的在线调节，有效减小电机起动阶段的转速波动，提高系统抗干扰性，完成零低速区间到中高速区间的平稳切换；另一方面实时计算得到中高速运行区间的转子位置估计误差，以对估计的转子位置进行在线补偿，进一步提高估计转子位置的准确度，改善高速永磁同步电机双闭环无位置传感器控制性能。本发明不需要额外增加电压传感器得到被测电机的瞬时功率，也不需要额外设计辅助控制器，就可以得到转子位置估计的总误差，具有较强的实用性。

公开(公告)号：CN118783862A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410802228.6

申请日：2024-06-20

申请人： 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 陈荣剑

IPC分类号： H02P29/50 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

摘要： 本申请提供一种谐波改善方法、控制器和永磁同步电机，涉及电机控制领域。该方法包括：控制器可以通过采样模块获取电机模块的参数信息。控制器可以根据该参数信息，对电流参数进行告辞电流谐波提取，得到五次谐波电流和七次谐波电流。控制器可以根据该五次谐波电流和七次谐波电流计算得到补偿电压。控制器可以将该补偿电压发送到脉冲器，使脉冲器可以生成融合该补偿电压后的脉冲信号。脉冲器可以将该脉冲信号发送到功率模块，从而使该功率模块实现对电机模块的控制。本申请的方法，实现谐波信号的优化，减少了谐波干扰。

公开(公告)号：CN118783823A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310369968.0

申请日：2023-04-07

申请人： 纬湃科技投资(中国)有限公司

发明人： 李发宇 ,  刘琛

IPC分类号： H02P6/18 ,  H02P23/14 ,  H02P25/026

摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机的零位标定方法，包括以下步骤：系统上电，并使逆变器处于开路模式状态；永磁同步电机稳定运行于第一转速；获取永磁同步电机的零位标定命令，触发系统进入主动短路模式；获取永磁同步电机的d轴实际电流和q轴实际电流，并计算实际测量的短路电流和d轴之间的角度，亦为获取d轴和q轴电流实际值，并计算实际测量的短路电流和d轴之间的角度；计算理论上的短路电流和d轴之间的角度；读取存储在逆变器存储介质中的编码器安装位置与d轴之间角度的初始值；计算编码器安装位置与d轴之间角度的新值。

公开(公告)号：CN118199459B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410293368.5

申请日：2024-03-14

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 黄扬 ,  周波 ,  于晓东 ,  黄玉蓉

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P25/026 ,  H02P27/06

摘要： 本申请公开了一种用于正弦型电励磁双凸极电机的转子位置估计方法，涉及正弦型电励磁双凸极电机领域，该方法利用励磁电流产生的磁链与d轴磁链存在耦合与q轴磁链无关这一性质，在励磁绕组上注入高频脉振电流信号，提取估计转子同步旋转坐标系下的#imgabs0#轴高频电压响应进行解调估计，通过收敛#imgabs1#轴高频电压响应#imgabs2#为零实现转子位置估计。该方法能够有效对实现正弦型电励磁双凸极电机的转子位置的快速准确跟踪估计，尤其是针对低速域场景下，弥补了正弦型电励磁双凸极电机在低速域场景下无位置传感器控制方法的技术空缺。

公开(公告)号：CN118646304A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410565816.2

申请日：2024-05-08

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 王雪祺 ,  佐俊 ,  郭荣 ,  王江 ,  胡妙妙

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

摘要： 本公开提供了一种电机控制系统、方法、车辆控制器、车辆及介质，涉及车辆技术领域。该电机控制系统包括：电机；控制单元；逆变器，该逆变器与电机和控制单元连接；电压采集单元，该电压采集单元与电机和控制单元连接，用于采集电机的第一电压，第一电压为电机的相电压；电流采集单元，该电流采集单元与电机和控制单元连接，用于采集电机的第一电流，第一电流为电机的相电流；该控制单元，用于获取第一电压和第一电流；根据第一电压和第一电流确定电机的第一电角度；根据第一电角度向逆变器输出控制信号，使得逆变器将直流电转换为交流电，驱动电机运行。

公开(公告)号：CN117833746B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202211185669.3

申请日：2022-09-27

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 鲁晗晓 ,  徐鲁辉 ,  杜智勇

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P25/026

摘要： 本公开涉及电机技术领域，具体地，涉及一种电机控制方法、装置、存储介质及电机控制器。该电机控制方法包括：接收位置传感器的输出信号，并进行解调和滤波，获得第一正弦信号和第一余弦信号；对第一正弦信号和第一余弦信号的幅值进行诊断；在诊断第一正弦信号的幅值和第一余弦信号的幅值均满足预设解算条件时，对第一正弦信号和第一余弦信号通过锁相环进行角度解算，得到观测角度和观测转速；根据所述观测角度和观测转速，对电机进行控制。本公开提供的技术方案可以利用位置传感器，获取转子的观测角度和观测转速，省去了专用的硬件解码芯片，降低了系统复杂度和成本；避免了硬件解码芯片故障造成的角度解算失效，降低硬件失效风险，提高了产品的可靠性与安全性。

公开(公告)号：CN118611508A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410647811.4

申请日：2024-05-23

申请人： 西安理工大学

发明人： 徐艳平 ,  陈杰 ,  康少虎 ,  周军

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/12 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08 ,  H02P21/00

摘要： 本发明公开了优化候选矢量区域的永磁同步电动机模型预测电流控制系统，包括：三相两电平电压源型逆变器，永磁同步电机还连接电流检测电路，电流检测电路依次连接Clark变换模块、Park变换模块、一拍延时补偿模块、模型预测电流控制器、开关信号生成模块、三相两电平电压源型逆变器输入端，还包括光电脉冲编码器，光电脉冲编码器输出端分别连接Park变换模块、转速环PI控制器，转速环PI控制器连接模型预测电流控制器；本发明还公开了预测电流控制方法，通过优化候选矢量区域来减少候选电压矢量个数，以避免结合离散空间矢量调制技术的模型预测电流控制方法中候选电压矢量个数增加导致计算负担过大的问题。