一种用于车辆的包括共用入口的燃料‑尿素注入装置，可以包括：加注管，其包括共用入口，燃料注入管嘴和尿素注入管嘴能够插入所述加注管中；检测器，其检测插入加注管中的注入管嘴是燃料注入管嘴还是尿素注入管嘴；切换阀，其安装在连接至加注管的共用注入管路处；尿素注入管路，其连接在切换阀的尿素出口和尿素箱之间；燃料注入管路，其连接在切换阀的燃料出口和燃料箱之间；以及控制器，其根据在插入加注管时被检测器检测到的注入管嘴来控制切换阀的操作，从而将燃料或尿素供应至燃料出口和尿素出口的相对应的出口。