发明公开
- 专利标题: 可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车
- 专利标题(英): Unmanned combat vehicle capable of achieving field rotation, random translation and automatic turnover
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申请号: CN201610478980.5申请日: 2016-06-28
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公开(公告)号: CN107543451A公开(公告)日: 2018-01-05
- 发明人: 刘新广 , 王少军 , 刘培志 , 王晋华 , 钱毅 , 徐英新 , 瞿蓉 , 刘莹 , 胡雄文 , 张敏 , 刘珊 , 周宏志 , 赵欣欣 , 施建昌 , 田铮 , 赵小川 , 崔倩楠 , 张月 , 陈贤相 , 左明 , 李陈 , 李林 , 孙力 , 郭凯 , 于晶 , 郝丽丽 , 李欣 , 石伟兴
- 申请人: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
- 申请人地址: 北京市海淀区车道沟十号院兵器计算所
- 专利权人: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
- 当前专利权人: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区车道沟十号院兵器计算所
- 主分类号: F41H7/00
- IPC分类号: F41H7/00 ; B62D7/14
摘要:
可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车:轮毂式电动机车轮的支杆用轴承安装于底盘并上探出头,头安装齿盘;链条或皮带绕在四个齿盘;在左后或右后的齿盘上同轴心联接方向控制电机的转轴,电机外壳联接于底盘;设置车翻车后自反身爆胀药筒;火控系统装在底盘上面前部;电源系统、综合控制器固定在底盘上面;装甲型车盖扣接在底盘上面并露出枪口、炮口,车盖为球壳的一部分或为椭球壳的一部分;车盖有舱盖并设置摄像头;车上设置雷达探测装置、导航装置、车姿态传感器、车轮转速传感器、火控系统、电源系统、车轮的电动机、刹车机构、雷达探测装置、导航装置、方向控制电机、车轮转速传感器、车姿传感器、爆胀药筒均与综合控制器连接。