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公开(公告)号:CN115924143A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211675234.7
申请日:2022-12-26
申请人: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
发明人: 周宏志 , 曾庆国 , 段晓瑜 , 金圣楠 , 李科伟 , 汪安平 , 张国伟 , 于沿 , 石伟兴 , 许梦家 , 丁念 , 赵东阳 , 刘培志 , 刘永辉 , 曹立奕 , 徐玉国 , 赵占峰 , 张君 , 张涛 , 李新民 , 唐家宝 , 崔凤治 , 陈媛媛 , 朱志杰
IPC分类号: B64U10/14 , B64U30/293 , B64U20/70 , B64U50/20 , B64U60/50
摘要: 本发明涉及一种可展收多旋翼无人机平台,属于无人机技术领域,解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、节约收纳空间不够的问题。本发明的可展收多旋翼无人机平台包括机身部件、机臂部件、螺旋桨部件、起落架部件、机臂折叠部件和螺旋桨收放部件;机臂部件一端通过机臂折叠部件铰接在所述机身部件周侧;多个机臂部件在水平面内均布在机身部件周侧;螺旋桨部件通过螺旋桨收放部件活动连接在机臂部件另一端,螺旋桨部件在竖直平面内相对于机身部件收拢或展开;起落架部件连接在机身部件下端。本发明实现了舵机控制的机臂水平折叠、无动力的螺旋桨竖直收放,最大程度的减小了无人机收纳空间,且展收过程节约能源、自动化程度高。
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公开(公告)号:CN109625320B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN201811629763.7
申请日:2018-12-28
申请人: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
摘要: 本发明公开了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试装置,包括:扭矩工装台架,其包括基座、装在基座上的固定组件和无极调速电机、与无极调速电机相连的电机驱动器、装在无极调速电机和被测旋翼传动系统之间的离合器装置、及装在基座上且位于被测旋翼传动系统动力轴轴线位置上的锁定装置;扭矩载荷桁架,其包括型材桁架以及装在型材桁架上的砝码;被测传动系统,其包括装在固定组件上的被测旋翼传动系统以及与被测旋翼传动系统旋翼桨毂固定的两个扭力臂,一个扭力臂与砝码固连,另一个扭力臂在与型材桁架的相反方向上固定。本发明还提供了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试方法。本发明的有益效果:便于及时发现旋翼传动系统的可靠性等缺陷。
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公开(公告)号:CN107875644A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201610863704.0
申请日:2016-09-30
申请人: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
发明人: 刘新广 , 王少军 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 刘珊 , 赵小川 , 周宏志 , 田铮 , 李陈 , 于晶 , 郭凯 , 孙力 , 石伟兴 , 胡雄文 , 刘莹 , 瞿蓉 , 赵欣欣 , 施建昌 , 陈贤相 , 左明 , 崔倩楠 , 张月 , 郝丽丽 , 成佳艺 , 李昕 , 张天文 , 赵继鹏 , 冯后勇
IPC分类号: A63H17/045
CPC分类号: A63H17/045
摘要: 变形陆战车,为一种轮式陆战车,底盘与现有轮式步兵战车的相似。但是所述变形陆战车,有四个驱动车轮,在每个驱动轮内侧设置可收放滚爪机构;在底盘上安装腿形成步行腿;在车底部设置胀缩气囊装置;炮塔和车壳炮塔外表衔接成弧形。变形陆战车是一种新型全地形陆战车,但比现有的全地形陆战车轻巧且灵活得多,比现有的全地形陆战车通过性好。变形陆战车上部为弧形,不易被异物钩挂拖拽,丛林中通过性好,还能产生滑弹效果,所以防护性较好。
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公开(公告)号:CN107543452A
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201610478979.2
申请日:2016-06-28
申请人: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
发明人: 刘新广 , 王少军 , 刘培志 , 王晋华 , 钱毅 , 徐英新 , 瞿蓉 , 刘莹 , 胡雄文 , 张敏 , 刘珊 , 周宏志 , 赵欣欣 , 施建昌 , 田铮 , 赵小川 , 崔倩楠 , 张月 , 陈贤相 , 左明 , 李陈 , 李林 , 孙力 , 郭凯 , 于晶 , 郝丽丽 , 李欣 , 石伟兴
IPC分类号: F41H7/02
摘要: 可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车:在装着轮毂式电动机车轮的底盘上依次设置设火控系统、执行机构、动力系统、综合控制器、蓄电池、车倒置自正位爆胀药筒;动力系统含分别与综合控制器和执行机构连接的内燃机、电动机、发电机、离合器;差速器通过万向节与车轮轴实现驱转联接;方向执行器通过万向节、连杆与车轮轴实现使车轮摆动的联接,装甲车盖扣接在底盘上面并露出枪口、炮口,车盖为球壳或为椭球壳的一部分;车盖有舱盖并设置摄像头;有雷达探测装置、导航装置、车姿态传感器、车轮转速传感器、刹车机构;火控系统、蓄电池、执行机构、雷达探测装置、导航装置、摄像头、车轮转速传感器、车姿传感器、爆胀药筒均与综合控制器连接。
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公开(公告)号:CN107543451A
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201610478980.5
申请日:2016-06-28
申请人: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
发明人: 刘新广 , 王少军 , 刘培志 , 王晋华 , 钱毅 , 徐英新 , 瞿蓉 , 刘莹 , 胡雄文 , 张敏 , 刘珊 , 周宏志 , 赵欣欣 , 施建昌 , 田铮 , 赵小川 , 崔倩楠 , 张月 , 陈贤相 , 左明 , 李陈 , 李林 , 孙力 , 郭凯 , 于晶 , 郝丽丽 , 李欣 , 石伟兴
摘要: 可原地旋转、任意平移、能自动翻身的无人战车:轮毂式电动机车轮的支杆用轴承安装于底盘并上探出头,头安装齿盘;链条或皮带绕在四个齿盘;在左后或右后的齿盘上同轴心联接方向控制电机的转轴,电机外壳联接于底盘;设置车翻车后自反身爆胀药筒;火控系统装在底盘上面前部;电源系统、综合控制器固定在底盘上面;装甲型车盖扣接在底盘上面并露出枪口、炮口,车盖为球壳的一部分或为椭球壳的一部分;车盖有舱盖并设置摄像头;车上设置雷达探测装置、导航装置、车姿态传感器、车轮转速传感器、火控系统、电源系统、车轮的电动机、刹车机构、雷达探测装置、导航装置、方向控制电机、车轮转速传感器、车姿传感器、爆胀药筒均与综合控制器连接。
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公开(公告)号:CN102928476B
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201210455212.X
申请日:2012-11-14
申请人: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
发明人: 王晋华 , 钱毅 , 刘培志 , 查长流 , 刘珊 , 周宏志 , 徐英新 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
IPC分类号: G01N27/04
摘要: 本发明公开了一种水流含气量测量传感器及水流含气量的检测处理方法,前者包括测量电桥,音频激励源为测量电桥提供正负等幅的音频交流信号,信号检测单元用于计算音频交流信号的有效值Ev和极板电压的有效值Ei;数据采集处理单元,用于根据公式1计算测量电极间的电阻值Ri,根据公式2计算置于被测液体中的测量电极间的水流含气量C;公式1:其中,i=p对应测量电极置于所述被测液体中的检测量,i=0对应测量电极置于不含气的所述被测液体中的检测量;公式(2):其中,水流含气量C为体积浓度。本发明的水流含气量测量传感器及检测处理方法由于采用了正负等幅的音频交流信号作为激励源,有效解决电极表面极化和钙化的问题。
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公开(公告)号:CN102928143B
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201210455258.1
申请日:2012-11-14
申请人: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
发明人: 查长流 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 周宏志 , 刘珊 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 徐英新 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
摘要: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的输出功率的测量方法,将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上,将航速测量仪固定于平台上,测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的输出功率的航行测定步骤,其中,拖桩步骤确定动压偏大系数;拖拉步骤确定平台运动影响系数;航行测定步骤确定喷口流速、流量及喷水推进器的输出功率。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器的输出功率进行精确测量,本发明的测量方法原理明确,步骤清晰,各测量值的测试方法也非常明确,易于实现。
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公开(公告)号:CN102928615A
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201210455235.0
申请日:2012-11-14
申请人: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
发明人: 王晋华 , 钱毅 , 刘培志 , 查长流 , 刘珊 , 周宏志 , 徐英新 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
摘要: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的喷口流速的测量方法,将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上,将航速测量仪固定于平台上,测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的喷口流速的航行测定步骤,其中,拖桩步骤确定动压偏大系数;拖拉步骤确定平台运动影响系数;航行测定步骤确定喷口流速。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器喷口流速进行精确测量,本发明的测量方法原理明确,步骤清晰,各测量值的测试方法也非常明确,易于实现。
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公开(公告)号:CN107878582A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201610863791.X
申请日:2016-09-30
申请人: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
发明人: 刘新广 , 王少军 , 刘培志 , 王晋华 , 钱毅 , 刘珊 , 赵小川 , 周宏志 , 田铮 , 李陈 , 于晶 , 郭凯 , 孙力 , 石伟兴 , 胡雄文 , 刘莹 , 瞿蓉 , 赵欣欣 , 施建昌 , 陈贤相 , 左明 , 崔倩楠 , 张月 , 郝丽丽 , 成佳艺 , 李昕 , 张天文 , 赵继鹏 , 冯后勇
IPC分类号: B62D55/04 , B62D57/028 , B60F3/00 , B60B15/06 , B60B19/02
CPC分类号: B62D55/04 , B60B15/06 , B60B19/02 , B60F3/00 , B62D57/028
摘要: 变行陆战车,为一种履带式陆战车,底盘与现有履带式步兵战车的相似。但是所述变行陆战车,有四个驱动轮,在每个驱动轮内侧设置可收放滚爪机构;在负重轮上安装腿形成步行腿;在车底部设置胀缩气囊装置;炮塔和车壳炮塔外表衔接成弧形。变行陆战车是一种新型全地形陆战车,但比现有的全地形陆战车轻巧且灵活得多,比现有的全地形陆战车通过性好。变行陆战车上部为弧形,不易被异物钩挂拖拽,丛林中通过性好,还能产生滑弹效果,所以防护性较好。
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公开(公告)号:CN102981073B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201210472236.6
申请日:2012-11-20
申请人: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
发明人: 赵小川 , 胡江 , 钱毅 , 查长流 , 瞿蓉 , 崔倩楠 , 刘珊 , 胡雄文 , 赵欣欣 , 郝丽丽 , 于晶 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 李陈 , 张敏 , 刘莹 , 田铮 , 施建昌 , 刘新广
IPC分类号: G01R31/00
摘要: 本发明公开了一种便携式电子信息系统故障检测仪,包括与待测电子信息系统电连接的采集卡、建立故障树的主控器及显示故障树的显示器,主控器建立故障树的步骤为:对故障原因进行逐层分解,获得各层原因;确定各层原因的严重程度权重系数;确定各层原因的频繁程度权重系数;建立故障树,故障现象及各原因构成故障树的各组分,各组分按分解关系排列,由同一组分分解出的各原因按照严重程度权重系数按顺序排列,并表示出各原因和由其分解出的下一层原因间的逻辑关系,及为各原因标注自身的频繁程度权重系数。本发明的主要器件均为芯片级,具有体积小、功耗低及方便携带的优点,并通过特定的流程设计可以针对输入的故障现象快捷地建立故障树。
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