自动确定用于车辆(10)的轨迹，其中，轨迹使相应于车辆(10)的当前位置的起始点(SP)与目标点(ZP)相连接。在此，实施以下步骤：确定多个中间点(1.1‑1.3,2.1‑2.3)。确定至少一个使起始点(SP)与中间点(1.1‑1.3,2.1‑2.3)中的一个相连接的第一部分轨迹。确定多个使目标点(ZP)与中间点(1.1‑1.3,2.1‑2.3)中的相应一个相连接的第二部分轨迹。通过如下方式确定轨迹，即，选出至少一个第一部分轨迹中的一个和第二部分轨迹中的一个。基于经确定的轨迹来操控车辆(10)的至少一个部件(3)。在此，在每个中间点(1.1‑1.3,2.1‑2.3)处终止有至少两个部分轨迹。