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公开(公告)号：CN105667519A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510836158.7
申请日：2015-11-26
申请人： 大众汽车有限公司
IPC分类号： B60W40/068
CPC分类号： B60W30/09 , B60W10/184 , B60W40/068 , B60W50/16 , B60W2420/42 , B60W2420/403
摘要： 本发明涉及一种在对于机动车存在与前面障碍物的碰撞风险的情况下为了计划紧急介入而估算道路表面的摩擦值的方法和设备，其执行如下步骤：-识别有碰撞风险的交通状况，-通过预设的突然制动向机动车的驾驶员发出警告，-基于突然制动估算道路当前的摩擦值，-与突然制动一起开始对前面的道路表面进行视觉检测，并且-基于道路表面的当前摩擦值和视觉检测计划和执行紧急机动。
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公开(公告)号：CN107567405B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201680027327.5
申请日：2016-04-15
申请人： 大众汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09
摘要： 自动确定用于车辆(10)的轨迹，其中，轨迹使相应于车辆(10)的当前位置的起始点(SP)与目标点(ZP)相连接。在此，实施以下步骤：确定多个中间点(1.1‑1.3,2.1‑2.3)。确定至少一个使起始点(SP)与中间点(1.1‑1.3,2.1‑2.3)中的一个相连接的第一部分轨迹。确定多个使目标点(ZP)与中间点(1.1‑1.3,2.1‑2.3)中的相应一个相连接的第二部分轨迹。通过如下方式确定轨迹，即，选出至少一个第一部分轨迹中的一个和第二部分轨迹中的一个。基于经确定的轨迹来操控车辆(10)的至少一个部件(3)。在此，在每个中间点(1.1‑1.3,2.1‑2.3)处终止有至少两个部分轨迹。
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公开(公告)号：CN108602508A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680081585.1
申请日：2016-12-16
申请人： 大众汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , G05D1/02 , G08G1/16 , B62D15/02
摘要： 本发明涉及一种用于确定用于机动车(1,2,3)的无碰撞的回避绕行(12)的回避轨迹(13)的方法，其中，由用于每辆机动车(1,2,3)的至少一个轨迹发生器(5)接收描述由可能的行驶轨迹(11)构成的集合(10)的轨迹数据(8)且对于每辆机动车(1,2,3)而言借助其可能的行驶轨迹(10)的集合(10)确定相应的回避轨迹(13)。这应实时地实现。本发明作如下设置，即，对于每辆机动车(1,2,3)而言其集合(10)的行驶轨迹(11)被划分成群组(15)且每个群组(15)通过唯一的相应的群组轨迹(16)被代表且在至少一个组合步骤中相应地选出每辆机动车(1,2,3)的群组轨迹(16)中的其中一个且借助所选出的群组轨迹(16)如此地检查得出的行驶绕行，是否行驶绕行满足预先确定的优化标准(14)，且借助组合步骤的群组轨迹(16)以满足的优化标准(14)确定回避轨迹(13)。
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公开(公告)号：CN106548660B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201610823398.8
申请日：2016-09-14
申请人： 大众汽车有限公司
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/095
摘要： 本发明涉及确定车辆的理论轨迹，自动确定和/或监控车辆的理论轨迹，以该理论轨迹将相应于车辆的当前位置的起始点与目标点相连接，包括：确定连接起始点与目标点的车辆的不同轨迹。分别检测交通参与者的另外的理论轨迹，其中，另外的理论轨迹中的每个将相应的交通参与者的起始点与和相应的交通参与者对应的目标点相连接。确定车辆的轨迹中的以下轨迹作为无碰撞的轨迹，当相应的交通参与者在其理论轨迹上运动时，这些轨迹不导致与另外的交通参与者中的一个碰撞。根据车辆的无碰撞的轨迹确定和/或监控车辆的理论轨迹。
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公开(公告)号：CN106985903A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201611174598.1
申请日：2016-12-19
申请人： 大众汽车有限公司
摘要： 本发明涉及适配方向盘角度和车轮转向角度的方法和设备，尤其涉及一种用于在执行自动化的驾驶机动(62)之后在机动车(50)中适配方向盘(21)的实际方向盘角度(28)和车轮转向器(26)的实际车轮转向角度(29)的方法，包括如下步骤：通过方向盘角度采集装置(2)采集实际方向盘角度(28)和通过车轮转向角度采集装置(3)采集实际车轮转向角度(29)；基于传递策略(7)在预先给出的传递时间(66)内通过方向盘设定装置(4)适配实际方向盘角度(28)和/或通过车轮转向器设定装置(5)适配实际车轮转向角度(29)。本发明还涉及一种相关的设备(1)。
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公开(公告)号：CN108602508B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201680081585.1
申请日：2016-12-16
申请人： 大众汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , G05D1/02 , G08G1/16 , B62D15/02
摘要： 本发明涉及一种用于确定用于机动车(1,2,3)的无碰撞的回避绕行(12)的回避轨迹(13)的方法，其中，由用于每辆机动车(1,2,3)的至少一个轨迹发生器(5)接收描述由可能的行驶轨迹(11)构成的集合(10)的轨迹数据(8)且对于每辆机动车(1,2,3)而言借助其可能的行驶轨迹(10)的集合(10)确定相应的回避轨迹(13)。这应实时地实现。本发明作如下设置，即，对于每辆机动车(1,2,3)而言其集合(10)的行驶轨迹(11)被划分成群组(15)且每个群组(15)通过唯一的相应的群组轨迹(16)被代表且在至少一个组合步骤中相应地选出每辆机动车(1,2,3)的群组轨迹(16)中的其中一个且借助所选出的群组轨迹(16)如此地检查得出的行驶绕行，是否行驶绕行满足预先确定的优化标准(14)，且借助组合步骤的群组轨迹(16)以满足的优化标准(14)确定回避轨迹(13)。
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公开(公告)号：CN106985903B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201611174598.1
申请日：2016-12-19
申请人： 大众汽车有限公司
摘要： 本发明涉及适配方向盘角度和车轮转向角度的方法和设备，尤其涉及一种用于在执行自动化的驾驶机动(62)之后在机动车(50)中适配方向盘(21)的实际方向盘角度(28)和车轮转向器(26)的实际车轮转向角度(29)的方法，包括如下步骤：通过方向盘角度采集装置(2)采集实际方向盘角度(28)和通过车轮转向角度采集装置(3)采集实际车轮转向角度(29)；基于传递策略(7)在预先给出的传递时间(66)内通过方向盘设定装置(4)适配实际方向盘角度(28)和/或通过车轮转向器设定装置(5)适配实际车轮转向角度(29)。本发明还涉及一种相关的设备(1)。
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公开(公告)号：CN105667519B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201510836158.7
申请日：2015-11-26
申请人： 大众汽车有限公司
IPC分类号： B60W40/068
摘要： 本发明涉及一种在对于机动车存在与前面障碍物的碰撞风险的情况下为了计划紧急介入而估算道路表面的摩擦值的方法和设备，其执行如下步骤：‑识别有碰撞风险的交通状况，‑通过预设的突然制动向机动车的驾驶员发出警告，‑基于突然制动估算道路当前的摩擦值，‑与突然制动一起开始对前面的道路表面进行视觉检测，并且‑基于道路表面的当前摩擦值和视觉检测计划和执行紧急机动。
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公开(公告)号：CN107567405A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201680027327.5
申请日：2016-04-15
申请人： 大众汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09
CPC分类号： G05D1/0212 , B60W30/09 , B60W30/095 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00805
摘要： 自动确定用于车辆(10)的轨迹，其中，轨迹使相应于车辆(10)的当前位置的起始点(SP)与目标点(ZP)相连接。在此，实施以下步骤：确定多个中间点(1.1-1.3,2.1-2.3)。确定至少一个使起始点(SP)与中间点(1.1-1.3,2.1-2.3)中的一个相连接的第一部分轨迹。确定多个使目标点(ZP)与中间点(1.1-1.3,2.1-2.3)中的相应一个相连接的第二部分轨迹。通过如下方式确定轨迹，即，选出至少一个第一部分轨迹中的一个和第二部分轨迹中的一个。基于经确定的轨迹来操控车辆(10)的至少一个部件(3)。在此，在每个中间点(1.1-1.3,2.1-2.3)处终止有至少两个部分轨迹。
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公开(公告)号：CN106548660A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610823398.8
申请日：2016-09-14
申请人： 大众汽车有限公司
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/095
摘要： 本发明涉及确定车辆的理论轨迹，自动确定和/或监控车辆的理论轨迹，以该理论轨迹将相应于车辆的当前位置的起始点与目标点相连接，包括：确定连接起始点与目标点的车辆的不同轨迹。分别检测交通参与者的另外的理论轨迹，其中，另外的理论轨迹中的每个将相应的交通参与者的起始点与和相应的交通参与者对应的目标点相连接。确定车辆的轨迹中的以下轨迹作为无碰撞的轨迹，当相应的交通参与者在其理论轨迹上运动时，这些轨迹不导致与另外的交通参与者中的一个碰撞。根据车辆的无碰撞的轨迹确定和/或监控车辆的理论轨迹。
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