本发明提供一种爬高装置，包括主机身、支撑柱、驱动电机，所述支撑柱包括两侧支撑柱及后支撑柱，驱动电机包括两侧向电机及后电机，两侧向电机为双向电机，后电机为单向电机；所述主机身两侧通过两侧向电机与两侧支撑柱相连接，主机身可与两侧支撑柱相对移动及驱动两侧支撑柱旋转；所述主机身后侧通过后电机与后支撑柱相连接，主机身可与后支撑柱相对移动及驱动后支撑柱旋转。本发明同时提供前述爬高装置实现的爬高方法。本爬高装置及其实现的爬高方法可应用于扫地机或类似的地面清洁设备，也可用于承重运载设备，如适用于上下楼梯及平面运输的载物小车。