公开(公告)号：CN107600212B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN201710789416.X

申请日：2017-09-05

申请人： 广东工业大学

发明人： 蔡念 ,  覃淑慧 ,  杜劲敏 ,  李立锋 ,  陈晓时

IPC分类号： B62D57/02 ,  B62B5/02 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

摘要： 本发明提供一种爬高装置，包括主机身、支撑柱、驱动电机，所述支撑柱包括两侧支撑柱及后支撑柱，驱动电机包括两侧向电机及后电机，两侧向电机为双向电机，后电机为单向电机；所述主机身两侧通过两侧向电机与两侧支撑柱相连接，主机身可与两侧支撑柱相对移动及驱动两侧支撑柱旋转；所述主机身后侧通过后电机与后支撑柱相连接，主机身可与后支撑柱相对移动及驱动后支撑柱旋转。本发明同时提供前述爬高装置实现的爬高方法。本爬高装置及其实现的爬高方法可应用于扫地机或类似的地面清洁设备，也可用于承重运载设备，如适用于上下楼梯及平面运输的载物小车。

公开(公告)号：CN105598878A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610081144.3

申请日：2016-02-04

申请人： 广东工业大学

发明人： 李立锋 ,  林怡宏 ,  林灿然 ,  陈顺成 ,  邓雍杰 ,  梁伟前 ,  林洪斌 ,  林华彪 ,  吴泽南 ,  许国杰 ,  郑增浩 ,  朱文杰 ,  孙陆逊

IPC分类号： B25B11/00

CPC分类号： B25B11/00

摘要： 本发明公开了一种基于微纳生物打印的自动可调高精度对焦夹具。包括圆形工件，圆形工件外圆周上均匀设置有若干弹簧，各弹簧的一端均自对应设置有电机。此基于微纳生物打印的自动可调高精度对焦夹具，设有的圆形工件在外圆周上设有若干均匀分布的弹簧，各弹簧和电机连续配合进行微调，圆形工件的结构及微调机构使得更加容易与机体上面的喷头精准对焦，从而极大地提高了生物打印的精度。本发明适用于微纳生物打印夹具领域。

公开(公告)号：CN107600212A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710789416.X

申请日：2017-09-05

申请人： 广东工业大学

发明人： 蔡念 ,  覃淑慧 ,  杜劲敏 ,  李立锋 ,  陈晓时

IPC分类号： B62D57/02 ,  B62B5/02 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

摘要： 本发明提供一种爬高装置，包括主机身、支撑柱、驱动电机，所述支撑柱包括两侧支撑柱及后支撑柱，驱动电机包括两侧向电机及后电机，两侧向电机为双向电机，后电机为单向电机；所述主机身两侧通过两侧向电机与两侧支撑柱相连接，主机身可与两侧支撑柱相对移动及驱动两侧支撑柱旋转；所述主机身后侧通过后电机与后支撑柱相连接，主机身可与后支撑柱相对移动及驱动后支撑柱旋转。本发明同时提供前述爬高装置实现的爬高方法。本爬高装置及其实现的爬高方法可应用于扫地机或类似的地面清洁设备，也可用于承重运载设备，如适用于上下楼梯及平面运输的载物小车。

公开(公告)号：CN106562727A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610814204.8

申请日：2016-09-09

申请人： 广东工业大学

发明人： 蔡念 ,  覃淑慧 ,  杜劲敏 ,  李立锋 ,  陈晓时

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04

摘要： 本发明提供一种扫地机的爬升控制方法，包括：步骤S100，扫地机运行前置传感器检测判断前方是否有障碍物，若是，则进入步骤S200，如否，则返回本步骤；步骤S200，扫地机机身提升前置传感器检测，并判断是否达到障碍物高度，若是，则进入步骤S300，若否，则进入步骤S400；步骤S300，扫地机向前探出，向下放置机身；步骤S400，扫地机机身继续提升。本发明的控制方法能够判断前方是否有障碍物，并且根据障碍物的高度判断是否需要提升其高度。因此，本实施例的控制方法能够克服当扫地机处于有障碍物的环境当中的清洁困难。提升了产品的使用和应用的环境范围，增加了产品的科技感。

公开(公告)号：CN204526175U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520133188.7

申请日：2015-03-09

申请人： 广东工业大学

发明人： 林森 ,  廖伟杨 ,  曾俊 ,  王晗 ,  吕元俊 ,  陈新度 ,  陈新 ,  陈顺成 ,  李立锋 ,  梁伟前 ,  林洪斌 ,  林华彪 ,  林怡宏 ,  吴泽南 ,  许国杰 ,  郑增浩

IPC分类号： B29C67/00 ,  B22F3/115 ,  B33Y30/00

摘要： 本实用新型涉及一种多喷嘴3D打印机喷头，包括可绕轴旋转的出料筒和可相对出料筒旋转的转盘，所述出料筒的底端沿旋转方向设有多个喷嘴，各喷嘴内部的通孔内径各不相同，所述出料筒内设有与各喷嘴通孔一一对应连接的多条输送通道，所述转盘位于出料筒上端，所述转盘上设有开口，所述开口、任一输送通道及对应的喷嘴内部形成打印通道。本实用新型在出料通过的底端安装多个喷嘴，各喷嘴内部的通孔内径各不相同，在更换喷嘴时仅需要旋转出料筒，将所需喷嘴调整到打印位置，同时，通过转盘的旋转调整开口的位置，从而形成打印通道，喷嘴打印过程中的切换要求。本实用新型可应用于3D打印。

公开(公告)号：CN207328640U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201721127975.6

申请日：2017-09-05

申请人： 广东工业大学

发明人： 蔡念 ,  覃淑慧 ,  杜劲敏 ,  李立锋 ,  陈晓时

IPC分类号： B62D57/02 ,  B62B5/02 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

摘要： 本实用新型提供一种爬高装置，包括主机身、支撑柱、驱动电机，所述支撑柱包括两侧支撑柱及后支撑柱，驱动电机包括两侧向电机及后电机，两侧向电机为双向电机，后电机为单向电机；所述主机身两侧通过两侧向电机与两侧支撑柱相连接，主机身可与两侧支撑柱相对移动及驱动两侧支撑柱旋转；所述主机身后侧通过后电机与后支撑柱相连接，主机身可与后支撑柱相对移动及驱动后支撑柱旋转。本爬高装置可应用于扫地机或类似的地面清洁设备，也可用于承重运载设备，如适用于上下楼梯及平面运输的载物小车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206518526U

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201621047668.2

申请日：2016-09-09

申请人： 广东工业大学

发明人： 覃淑慧 ,  蔡念 ,  杜劲敏 ,  李立锋 ,  陈晓时 ,  黄英球 ,  吴焕楠 ,  陈廷锋 ,  宫文达 ,  梁永辉

IPC分类号： A47L11/14 ,  A47L11/03 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

摘要： 本实用新型公开了一种打蜡扫地机器，包括机身、清扫模块、打蜡模块，所述的打蜡模块设有平板，所述平板下面装有可拆卸的抹布，平板上设有孔洞供打蜡液流出。如此设置，本实用新型公开的打蜡扫地机器，其能够对地面进行清扫，且有效地对地面进行打蜡保养。