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公开(公告)号：CN107600212B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201710789416.X
申请日：2017-09-05
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明提供一种爬高装置，包括主机身、支撑柱、驱动电机，所述支撑柱包括两侧支撑柱及后支撑柱，驱动电机包括两侧向电机及后电机，两侧向电机为双向电机，后电机为单向电机；所述主机身两侧通过两侧向电机与两侧支撑柱相连接，主机身可与两侧支撑柱相对移动及驱动两侧支撑柱旋转；所述主机身后侧通过后电机与后支撑柱相连接，主机身可与后支撑柱相对移动及驱动后支撑柱旋转。本发明同时提供前述爬高装置实现的爬高方法。本爬高装置及其实现的爬高方法可应用于扫地机或类似的地面清洁设备，也可用于承重运载设备，如适用于上下楼梯及平面运输的载物小车。
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公开(公告)号：CN107600212A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710789416.X
申请日：2017-09-05
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明提供一种爬高装置，包括主机身、支撑柱、驱动电机，所述支撑柱包括两侧支撑柱及后支撑柱，驱动电机包括两侧向电机及后电机，两侧向电机为双向电机，后电机为单向电机；所述主机身两侧通过两侧向电机与两侧支撑柱相连接，主机身可与两侧支撑柱相对移动及驱动两侧支撑柱旋转；所述主机身后侧通过后电机与后支撑柱相连接，主机身可与后支撑柱相对移动及驱动后支撑柱旋转。本发明同时提供前述爬高装置实现的爬高方法。本爬高装置及其实现的爬高方法可应用于扫地机或类似的地面清洁设备，也可用于承重运载设备，如适用于上下楼梯及平面运输的载物小车。
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公开(公告)号：CN106562727A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610814204.8
申请日：2016-09-09
申请人： 广东工业大学
CPC分类号： A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/04
摘要： 本发明提供一种扫地机的爬升控制方法，包括：步骤S100，扫地机运行前置传感器检测判断前方是否有障碍物，若是，则进入步骤S200，如否，则返回本步骤；步骤S200，扫地机机身提升前置传感器检测，并判断是否达到障碍物高度，若是，则进入步骤S300，若否，则进入步骤S400；步骤S300，扫地机向前探出，向下放置机身；步骤S400，扫地机机身继续提升。本发明的控制方法能够判断前方是否有障碍物，并且根据障碍物的高度判断是否需要提升其高度。因此，本实施例的控制方法能够克服当扫地机处于有障碍物的环境当中的清洁困难。提升了产品的使用和应用的环境范围，增加了产品的科技感。
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公开(公告)号：CN207328640U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721127975.6
申请日：2017-09-05
申请人： 广东工业大学
摘要： 本实用新型提供一种爬高装置，包括主机身、支撑柱、驱动电机，所述支撑柱包括两侧支撑柱及后支撑柱，驱动电机包括两侧向电机及后电机，两侧向电机为双向电机，后电机为单向电机；所述主机身两侧通过两侧向电机与两侧支撑柱相连接，主机身可与两侧支撑柱相对移动及驱动两侧支撑柱旋转；所述主机身后侧通过后电机与后支撑柱相连接，主机身可与后支撑柱相对移动及驱动后支撑柱旋转。本爬高装置可应用于扫地机或类似的地面清洁设备，也可用于承重运载设备，如适用于上下楼梯及平面运输的载物小车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206518526U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621047668.2
申请日：2016-09-09
申请人： 广东工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种打蜡扫地机器，包括机身、清扫模块、打蜡模块，所述的打蜡模块设有平板，所述平板下面装有可拆卸的抹布，平板上设有孔洞供打蜡液流出。如此设置，本实用新型公开的打蜡扫地机器，其能够对地面进行清扫，且有效地对地面进行打蜡保养。
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