发明授权
- 专利标题: 一种基于转台控制的自适应复合控制方法
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申请号: CN201710694493.7申请日: 2017-08-15
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公开(公告)号: CN107678276B公开(公告)日: 2020-07-14
- 发明人: 王胜利 , 胡吉昌 , 李亮 , 钟正虎
- 申请人: 北京航天控制仪器研究所
- 申请人地址: 北京市海淀区北京142信箱403分箱
- 专利权人: 北京航天控制仪器研究所
- 当前专利权人: 北京航天控制仪器研究所
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区北京142信箱403分箱
- 代理机构: 中国航天科技专利中心
- 代理商 张晓飞
- 主分类号: G05B11/42
- IPC分类号: G05B11/42
摘要:
一种基于转台控制的自适应复合控制方法,属于高精度转台伺服控制技术领域,通过自适应PID控制参数和速度、加速度前馈复合控制方法,满足了不同运动模式下控制精度和相应速度的要求,且很好地解决了不同模式切换时带来的转台输出冲击问题,从而极大地提高了转台的动态控制性能。
公开/授权文献
- CN107678276A 一种基于转台控制的自适应复合控制方法 公开/授权日:2018-02-09
IPC分类: