一种基于转台控制的自适应复合控制方法
摘要:
一种基于转台控制的自适应复合控制方法,属于高精度转台伺服控制技术领域,通过自适应PID控制参数和速度、加速度前馈复合控制方法,满足了不同运动模式下控制精度和相应速度的要求,且很好地解决了不同模式切换时带来的转台输出冲击问题,从而极大地提高了转台的动态控制性能。
公开/授权文献
0/0