本发明公开了一种桥梁的安全预警方法，包括：在桥梁主梁的上每个关键截面采集动挠度原始数据，每组所述动挠度原始数据包括汽车荷载效应值、温度荷载效应值和噪声影响值；利用非线性主元分析‑支持向量机算法将每组所述动挠度原始数据的温度荷载效应值和噪声影响值剔除后得到动挠度修正值；每组所述动挠度修正值仅包括汽车荷载效应值；将所述动挠度修正值与预设的二级制预警体系作对比，判定所述桥梁的健康状态。本发明还公开了一种桥梁的安全预警系统。采用本发明的实施例，通过监测实时的动挠度能更准确、更直接的反应桥梁的动态响应和动态刚度，可以更好的评估运营桥梁的健康状况，及时、准确地发现桥梁问题。