本发明提供车辆控制装置以及车辆控制方法。车辆控制ECU(20)具备：判定部(21)，其对车辆(10)的行进方向前方是否存在物体进行判定；控制部(22)，其在判定为存在物体的情况下，在车速达到规定速度之前，将车辆的驱动力指示值在相对于基于驾驶员所操作的油门开度而决定的请求值进行抑制的状态下阶段性地提升，在车速达到规定速度后，降低驱动力指示值；计算部(23)，其对车辆行驶的道路的坡度进行计算；以及改变部(24)，其基于坡度来改变提升驱动力指示值时的每一小时的提升率。