发明公开
- 专利标题: 基于极值搜索算法的机电伺服系统的机械谐振抑制方法
- 专利标题(英): Mechanical resonance suppression method for electromechanical servo system based on extreme value search algorithm
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申请号: CN201710982166.1申请日: 2017-10-19
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公开(公告)号: CN107748577A公开(公告)日: 2018-03-02
- 发明人: 陈松林 , 孙正宜 , 何宗儒 , 邢宝祥 , 李明
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 宋诗非
- 主分类号: G05D19/02
- IPC分类号: G05D19/02 ; G05B13/04
摘要:
基于极值搜索算法的机电伺服系统的机械谐振抑制方法,属于机电伺服系统机械谐振抑制领域,解决了现有基于自适应陷波滤波器的机械谐振抑制方法实时性差的问题。所述机械谐振抑制方法将极值搜索算法引入自适应陷波滤波器的设计,基于带通滤波器的输出信号幅值构建代价函数,将机械谐振频率的识别问题转化为带通滤波器输出信号幅值的极大值搜索问题,基于陷波滤波器输出信号幅值构建代价函数,将谐振抑制问题转化为陷波滤波器输出信号幅值的极小值搜索问题,将输出信号幅值最小时陷波滤波器的宽度参数和深度参数以及识别到的机械谐振频率作为控制器内增设的陷波滤波单元的宽度参数、深度参数和中心频率,并通过该控制器对机电伺服系统进行控制。