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公开(公告)号：CN103532599B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310459571.7
申请日：2013-09-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04B7/04 , H04B17/391
摘要： 双极化卫星MIMO系统信道，属于通信技术领域。本发明是为了解决传统的利用软件仿真实现的双极化卫星MIMO系统信道的信道序列生成的速度慢的问题，本发明包括输入模块和FPGA处理模块；FPGA处理模块包括状态确定模块和信道模拟模块；输入模块包括随机序列模块、信道状态参数模块和信道参数模块；信道参数模块用于给状态确定模块提供信道状态，且信道状态包括好状态和坏状态，信道状态参数模块用于切换状态确定模块输出的实时信道状态，状态确定模块用于给信道模拟模块提供实时信道参数；本发明具体应用在卫星通信领域。
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公开(公告)号：CN103884237B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201410138467.2
申请日：2014-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F41G3/00
摘要： 基于目标概率分布信息的多对一协同制导方法，属于飞行器制导领域。解决了临近空间高超声速目标的协同制导采用现有的制导方法存在目标的探测精度低、弹道预测精度低、末制导时间过短致使对拦截器的过载响应速度要求过高的问题。技术要点为：获取拦截器与目标之间的相对运动测量信息；结合拦截器的状态值，应用Kalman滤波对上述相对运动测量信息进行处理，得到当前时刻目标状态的估计值，结合目标运动的动力学方程，得到目标终端时刻位置概率密度函数；构造终端时刻目标位置概率密度函数在多个拦截器可达集内的积分作为协同制导代价函数；多对一协同制导优化问题的求解。本发明应用于多飞行器协同拦截高超声速目标，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104362929A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410748876.4
申请日：2014-12-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 机电伺服系统谐振在线识别及动态抑制方法，涉及机电伺服系统领域。本发明是为了解决现有的机电伺服系统存在机械谐振危害机电伺服系统，导致机电伺服系统可靠性差，并且在维修过程中耗费人力物力的问题。所述对机电伺服系统的控制器输出的信号频谱分析得N个频谱值；得幅值最大值Hmax与设定阈值Hth比较，如果Hmax大于阈值，谐振频率大于穿越频率1.5倍，加入陷波滤波器的方法进行抑制，直到谐振幅值衰减到阈值Hth以下，同时检测剪切频率处相角的变化；如果谐振频率小于剪切频率1.5倍或是用陷波环节调节剪切频率相角损失已超过10°，使剪切频率逐步前移h rad/s步长，重新对机电伺服系统的控制器输出的信号进行识别从而抑制谐振。它可用于机电伺服系统中。
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公开(公告)号：CN104224716A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410539566.1
申请日：2014-10-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A61K9/107 , A61K31/12 , A61K47/42 , A61K47/14 , A61P29/00 , A61P39/06 , A61P3/06 , A61P3/10 , A61P9/10 , A61P7/02 , A61P35/00
摘要： 本发明公开了一种利用纳米乳化技术生产纳米微粒的方法，利用牛乳清蛋白作为表面活性剂，中链甘油三酸酯为油相，生产纳米微粒运载脂溶性生物活性物质姜黄素。本发明制备的纳米乳化液，其分散相中的纳米微粒的平均粒径在200nm左右，该纳米乳化液不仅在高温、高离子强度下具有良好的稳定性，还具有良好的贮藏稳定性，并对姜黄素具有一定的保护作。通过建立Caco-2单层细胞模拟人体小肠上皮细胞，考察姜黄素纳米乳化体系对姜黄素吸收效率影响，研究结果显示，姜黄素经纳米乳化微粒运载后，在1h内，姜黄素的吸收量由15%提高至35%，吸收速率由3.20×10-5cm/s提高至7.07×10-5cm/s。
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公开(公告)号：CN103884237A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410138467.2
申请日：2014-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F41G3/00
摘要： 基于目标概率分布信息的多对一协同制导方法，属于飞行器制导领域。解决了临近空间高超声速目标的协同制导采用现有的制导方法存在目标的探测精度低、弹道预测精度低、末制导时间过短致使对拦截器的过载响应速度要求过高的问题。技术要点为：获取拦截器与目标之间的相对运动测量信息；结合拦截器的状态值，应用Kalman滤波对上述相对运动测量信息进行处理，得到当前时刻目标状态的估计值，结合目标运动的动力学方程，得到目标终端时刻位置概率密度函数；构造终端时刻目标位置概率密度函数在多个拦截器可达集内的积分作为协同制导代价函数；多对一协同制导优化问题的求解。本发明应用于多飞行器协同拦截高超声速目标，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103168911B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310130346.9
申请日：2013-04-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 富含不饱和脂肪酸和β-胡萝卜素的冰淇淋，属于营养保健食品领域。为解决目前人们对饱和脂肪酸大量食用造成的健康问题以及弥补以富含不饱和脂肪酸油脂为原料制作的冰淇淋的质量缺陷，本发明将固态脂肪、大豆分离蛋白粉、脱脂粉、辛烯基琥珀酸淀粉钠和去离子水制成乳化液A，将β-胡萝卜素与液态油混合使之溶解，此混合物与脱脂粉、甜味剂和去离子水制成乳化液B，两相分别经杀菌、均质和老化，凝冻前先将乳化液A预搅拌，然后将等量乳化液B与之混合得到冰淇淋浆料，在低温下进行挤压凝冻操作。本发明制备出的冰淇淋口感、赋形性好，改善了冰淇淋以不富含饱和脂肪酸油脂为原料的诸多质量缺陷，获得了理想的质构特性和营养配比。
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公开(公告)号：CN103457648A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310424433.5
申请日：2013-09-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04B7/04 , H04B10/118
摘要： 基于双极化MIMO陆地移动卫星信道的空时网格编码传输系统及编码器的编码方法，涉及卫星通信技术领域，解决了现有卫星移动通信系统的信道容量低和可靠性差的问题，本发明采用卫星发送系统和地面移动接收系统，卫星发送系统对输入数据先经随机交织电路进行随机交织，再经时空网格译码器对输入数据进行时空编码，最后经M-PSK调制电路对编码数据调制后通过天线发送至地面移动接收系统，地面移动接收系统的天线接收到数据后经M-PSK解调电路解调后经时空网格译码器对接收数据进行译码，解交织电路进行解交织后实现基于双极化MIMO陆地移动卫星信道的空时网格编码传输。本发明适用于卫星通信。
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公开(公告)号：CN103168911A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310130346.9
申请日：2013-04-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 富含不饱和脂肪酸和β-胡萝卜素的冰淇淋，属于营养保健食品领域。为解决目前人们对饱和脂肪酸大量食用造成的健康问题以及弥补以富含不饱和脂肪酸油脂为原料制作的冰淇淋的质量缺陷，本发明将固态脂肪、大豆分离蛋白粉、脱脂粉、辛烯基琥珀酸淀粉钠和去离子水制成乳化液A，将β-胡萝卜素与液态油混合使之溶解，此混合物与脱脂粉、甜味剂和去离子水制成乳化液B，两相分别经杀菌、均质和老化，凝冻前先将乳化液A预搅拌，然后将等量乳化液B与之混合得到冰淇淋浆料，在低温下进行挤压凝冻操作。本发明制备出的冰淇淋口感、赋形性好，改善了冰淇淋以不富含饱和脂肪酸油脂为原料的诸多质量缺陷，获得了理想的质构特性和营养配比。
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公开(公告)号：CN116400731A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310447808.3
申请日：2023-04-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种无人机蜂群的避障方法，具体涉及一种无人机蜂群在执行任务时躲避障碍物的方法，为了解决无人机蜂群在利用人工势场法飞行时，由于斥力和引力的不均或不一致导致无人机会和障碍物发生碰撞或者很难到达目标点的问题。它在传统人工势场法的斥力函数上加入无人机与目标点的距离，维持引力场不变，解决无人机蜂群在飞行过程中遇到静态障碍物的问题；将传统人工势场法中目标点和动态障碍物对无人机的合力作用于对应无人机的速度上，解决无人机蜂群在飞行过程中遇到动态障碍物和动态障碍物和动态目标点同时存在的问题。属于无人机领域。
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公开(公告)号：CN113655293A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110938449.2
申请日：2021-08-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 一种同轴连接器电磁屏蔽效能测试装置，解决了如何降低连接器的电磁屏蔽效能测试难度的问题，属于电气线路元件检测技术领域。本发明包括连接线、内电路管、外电路管、匹配阻抗和网络分析仪；连接线的一端与信号源的信号输出端连接，连接线设置在内电路管内，连接线的另一端与内电路管同侧的端口及待测同轴连接器的一端同时连接，待测同轴连接器的另一端与匹配阻抗的一端连接，匹配阻抗的另一端与网络分析仪的测量信号输入端连接；外电路管的一个端口与内电路管的外壁连接，外电路管的另一个端口与网络分析仪的信号输入端口连接；信号源、内电路管与外电路管之间、匹配阻抗和网络分析仪的特征阻抗相等。
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