发明授权
- 专利标题： 一种基于无人机影像的杆塔快速检测方法
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申请号： CN201711052314.6申请日： 2017-10-30
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公开(公告)号： CN107784652B公开(公告)日： 2021-08-10
- 发明人: 孙晓敏 , 彭炽刚 , 许志海 , 江万寿
- 申请人： 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉大学
- 申请人地址： 广东省广州市越秀区东风东路846号2楼;
- 专利权人： 广东电网有限责任公司机巡作业中心,武汉大学
- 当前专利权人： 广东电网有限责任公司机巡作业中心,武汉大学
- 当前专利权人地址： 广东省广州市越秀区东风东路846号2楼;
- 代理机构： 广州粤高专利商标代理有限公司
- 代理商 林丽明
- 主分类号： G06T7/00
- IPC分类号： G06T7/00 ; G06T7/60 ; G06K9/46
摘要：
本发明涉及摄影测量与遥感技术领域，更具体地，涉及一种基于无人机影像的杆塔快速检测方法。通过线段提取、过滤不对称线段、进行交点判断并去除无效交点、交点聚类及合并、杆塔检测一系列步骤，对无人机获取的影像进行杆塔检测。本发明通过分析杆塔结构特征，计算出包含电力杆塔候选区域，并直接在这些区域进行杆塔检测，可极大提高电力杆塔的检测效率。为了保证检测精度，在确定候选区域范围时适当外扩，以确保在电力杆塔边缘的特征不变。
公开/授权文献
- CN107784652A 一种基于无人机影像的杆塔快速检测方法 公开/授权日：2018-03-09
