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公开(公告)号：CN107784652B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201711052314.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及摄影测量与遥感技术领域，更具体地，涉及一种基于无人机影像的杆塔快速检测方法。通过线段提取、过滤不对称线段、进行交点判断并去除无效交点、交点聚类及合并、杆塔检测一系列步骤，对无人机获取的影像进行杆塔检测。本发明通过分析杆塔结构特征，计算出包含电力杆塔候选区域，并直接在这些区域进行杆塔检测，可极大提高电力杆塔的检测效率。为了保证检测精度，在确定候选区域范围时适当外扩，以确保在电力杆塔边缘的特征不变。
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公开(公告)号：CN107784652A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711052314.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06K9/4609 , G06K2209/21 , G06T7/60
Abstract: 本发明涉及摄影测量与遥感技术领域，更具体地，涉及一种基于无人机影像的杆塔快速检测方法。通过线段提取、过滤不对称线段、进行交点判断并去除无效交点、交点聚类及合并、杆塔检测一系列步骤，对无人机获取的影像进行杆塔检测。本发明通过分析杆塔结构特征，计算出包含电力杆塔候选区域，并直接在这些区域进行杆塔检测，可极大提高电力杆塔的检测效率。为了保证检测精度，在确定候选区域范围时适当外扩，以确保在电力杆塔边缘的特征不变。
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公开(公告)号：CN106709946B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201611168774.0
申请日：2016-12-16
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/521
Abstract: 本发明公开了一种基于LiDAR点云的多分裂导线自动提取与精细建模方法，包括：步骤1，从LiDAR点云中提取电力线和电力塔点云；步骤2，根据电力线点在局部区域内高程基本相同、而电力塔点在局部区域内高程变化大的特点，从电力线和电力塔点云中进一步提取电力塔点云，剔除电力塔点云得电力线点云；步骤3，对电力线点云进行空间分割，得到各相电力线点云；采用随机一致性检测法检测各相电力线点云中的噪声点，并剔除；步骤4基于二分法从单相导线点云中提取分裂子导线点云，并对分裂子导线点云进行悬链线拟合。本发明方法可提高三维巡线系统的效率，获得更精准的三维坐标，降低电力线走廊巡线成本。
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公开(公告)号：CN105261011B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510612844.6
申请日：2015-09-22
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检航拍复杂背景影像中绝缘子的提取方法，首先将原始影像转换成HSI影像利用H变量提取土壤，并根据Ecognition中植被提取公式从原始影像提取植被和根据电力塔的显著性通过光谱值分割提取电力塔，然后利用二维OSTU阈值分割法对原始影像进行分割提取粗提取绝缘子图并与植被、土壤二值图和电力塔进行差运算得到粗绝缘子二值图；寻找二值图的每个连通域的主方向并沿主方向的法方向遍历得到距离直方图，若直方图具有规律性则判断为绝缘子，最终提取到效果良好的绝缘子图像。
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公开(公告)号：CN104091029A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410344828.9
申请日：2014-07-18
Inventor： 裴慧坤 , 周伟才 , 江克宜 , 谭波 , 魏前虎 , 申作家 , 张金广 , 杨进科 , 周海峰 , 黄浩 , 周云 , 黄海鹏 , 杨斌 , 林乐 , 赵义南 , 朱敏杰 , 江万寿 , 杨成城
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种输电线路杆塔受外力形变的三维动态模型建立方法及系统，包括读取原始的杆塔节点数据；设杆塔的两个节点之间有一根骨架连接，按照杆塔节点数据构建杆塔的骨架；将各抽象的骨架化为具有实体外形的塔材，得到相应三维模型数据；根据外力情况，通过通用力学模型，计算新的当前时序点受力节点偏离的新坐标，得到新的杆塔节点数据，继续绘制下一时序点相应新的骨架和新的杆塔三维模型数据，直到得到所有时序点相应的杆塔三维模型数据；将杆塔三维模型数据加载到通用的三维地理信息平台，按时序进行杆塔受力情况的动画播放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101840517B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201010161169.7
申请日：2010-04-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于测绘科学与技术领域，涉及一种基于影像配准的控制点影像库匹配方法。首先基于控制点影像地理坐标信息确定待匹配影像中的待匹配区域的大致范围，并对待匹配区域进行几何畸变改正，得到待配准区域。然后采用分级匹配策略，特征点松弛法匹配，对控制点影像与待配准区域进行影像配准，利用整幅控制点影像的信息对控制点影像的匹配进行约束。在配准结果中，选择距离控制点影像中心最接近的特征点匹配结果作为最终匹配结果。使用该方法进行控制点影像库中的控制点匹配，取得了较好的匹配成功率。
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公开(公告)号：CN101976452B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010262366.8
申请日：2010-08-23
Applicant: 武汉大学 , 中国国土资源航空物探遥感中心
Abstract: 本发明涉及一种等高线簇分析的机载激光扫描点云整体滤波方法，包括以下步骤：步骤1.由离散的LiDAR激光点云生成等高线；步骤2.通过判断等高线的拓扑关系和形状相似性进行等高线分簇，包括按照拓扑关系对等高线初始分簇，得到初始等高线簇，判断等高线之间的形状相似性，对所得初始等高线簇按照形状相似性精化分簇；步骤3.确定等高线簇的类型从而对LiDAR激光点云整体滤波。
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公开(公告)号：CN101908068B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010245137.5
申请日：2010-08-03
Applicant: 武汉大学 , 中国国土资源航空物探遥感中心
Abstract: 本发明提供了一种基于四叉树索引的海量机载激光扫描点云实时绘制方法，对原始的激光点云数据建立四叉树索引，并对四叉树索引进行序列化，利用建立的四叉树索引，对海量激光点云进行快速视场裁剪，并通过点云绘制时的绘制细节控制和绘制时间控制，实现海量点云的实时高质量绘制。
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公开(公告)号：CN107194334A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710326528.1
申请日：2017-05-10
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光流模型的视频卫星影像密集匹配方法及系统，包括：步骤1，采用SGM匹配法对视频卫星影像进行粗匹配；步骤2，采用PMVS匹配法对视频卫星影像进行精匹配；步骤3，采用光流法精化步骤2的匹配结果本发明结合SGM和PMVS两种密集匹配法，选择SGM法粗匹配，然后进行PMVS算法精匹配的形式，尽可能发挥两者的优势，从精度和效率两方面提高影像数据的处理能力。
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公开(公告)号：CN101807204B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010119933.4
申请日：2010-03-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种遥感图像处理Web服务动态生成方法，当服务提供者首次要求发布Web服务时，根据服务提供者所要发布Web服务的应用程序编程接口，获取Web服务名称和Web服务相关信息，生成Web服务源代码，编译生成Web服务的网络服务描述语言文档，即生成服务提供者所要发布的Web服务。更新时，只需重新读取Web服务的API，与当前Web服务API读取的服务名称和相关信息进行比较，判断Web服务名称和相关信息是否发生了变化，如果发生了变化，则重新生成Web服务源代码，然后根据该源代码重新生成Web服务。本发明能够自动地动态生成Web服务，在大量生成Web服务的时候，减少了服务生成的时间、人力和物力，提高了效率。
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