本发明提供车辆及其控制方法。该车辆包括：电动机，输出行驶用的动力；蓄电装置，向电动机供给电力；主继电器，设置在电动机与蓄电装置之间；受电连接器，能够与外部充电装置的供电连接器结合；及充电继电器，与受电连接器连接，并且经由主继电器与蓄电装置连接，在主继电器及充电继电器闭合的状态下通过来自外部充电装置的电力对蓄电装置充电的期间，控制装置判定来自外部充电装置的电力是否正在向受电连接器供给，在判定为来自外部充电装置的电力未向受电连接器供给时，使主继电器断开。