一种具有容错电子线控制动(BBW)系统的车辆包括控制该车辆的相应车轮的制动的多个制动组件。该制动组件包括第一制动组件和第二制动组件。第一制动组件与包括与第一机电致动器进行信号通信的第一电子致动器驱动电路的至少一个增强型制动致动器组件集成。该第一制动组件配置成调节被施用至该车辆的第一车轮的制动力。该第二制动组件与包括与第二电子致动器驱动电路进行信号通信的第一致动器控制器的至少一个增强型智能制动致动器组件集成。该第二电子致动器驱动电路与第二机电致动器进行信号通信，该第二机电致动器配置成调节被施用至该车辆的第二车轮的制动力。