本发明提供了一种人体检测装置，其检测过程包括：接收距离传感器采集到的距离数据st；对预设个数m的距离数据st进行除错和平滑处理得到第一数据组W，对预设个数m的距离数据st进行除错处理得到第二数据组W'；对第一数据组W进行拟合操作，根据拟合结果判断被检测对象与距离传感器之间距离的变化趋势；当变化趋势为不变，判断被检测对象处于静止状态；计算第二数据组W'的波动值；当波动值大于预设阈值时，判定被检测对象为人体。其能够实现静止状态下人体的检测，区分站立人体和静止物体，消除了原有人体检测中静止物体带来的判断干扰。