发明授权
- 专利标题: 一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人
-
申请号: CN201711107842.7申请日: 2017-11-10
-
公开(公告)号: CN107825396B公开(公告)日: 2023-10-20
- 发明人: 何满棠 , 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 王凯亮 , 魏凌枫 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 吴如祥 , 曾宪文 , 邓瑞鹏 , 邓景山 , 郭毓威 , 许智超 , 陈嘉慧 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
- 申请人: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
- 申请人地址: 广东省东莞市东城区主山涡岭;
- 专利权人: 广东电网有限责任公司东莞供电局,国机智能科技有限公司
- 当前专利权人: 广东电网有限责任公司东莞供电局,国机智能科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省东莞市东城区主山涡岭;
- 代理机构: 广州粤高专利商标代理有限公司
- 代理商 林丽明
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00 ; B25J9/00 ; B25J9/04 ; B25J9/14 ; B25J15/02 ; B25J15/12
摘要:
本发明公开了一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人,包括:车架底盘;设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带;可旋转设置在车架底盘上的旋转底板;设置在旋转底板的一侧端上的伸缩臂;设置在旋转底板的另一侧端上的斜推油缸,斜推油缸远离旋转底板的一端的活塞杆与伸缩臂铰接设置;铰接设置在伸缩臂远离旋转底板的一端上的机械臂;铰接设置在机械臂远离伸缩臂的一端上的机械手,其中机械臂包括第一电机、第一转臂、第二电机、第二转臂、第三电机、第四电机以及固定板,其中机械手设置在固定板上。通过上述方式,本发明所公开的搬运高压瓷瓶用的机械人能够自动搬运重物,无需人工搬运重物,可以提高作业工作效率,且不容易发生安全事故。
公开/授权文献
- CN107825396A 一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人 公开/授权日:2018-03-23
IPC分类: