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公开(公告)号：CN107901067A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711105878.1
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 何满棠 , 王凯亮 , 吴如祥 , 魏凌枫 , 曾宪文 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 邓瑞鹏 , 陈浩良 , 刘洋 , 李文胜 , 钟剑华 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
CPC分类号： B25J15/022 , B25J15/08
摘要： 本发明公开了一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，设置在机械手安装底座的一侧面上，第一手爪支撑板设有第一夹持块，第二手爪支撑板设有第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板的一端上，且第一手爪板设有第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板的一端上，且第二手爪板设有第四夹持块；其中，机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，以通过第一推动板带动第一手爪板转动，以通过第二推动板带动第二手爪板转动。通过上述方式，本发明所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶，使得作业工作效率高，且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号：CN107825396A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711107842.7
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 何满棠 , 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 王凯亮 , 魏凌枫 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 吴如祥 , 曾宪文 , 邓瑞鹏 , 邓景山 , 郭毓威 , 许智超 , 陈嘉慧 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
CPC分类号： B25J5/005 , B25J9/0009 , B25J9/042 , B25J9/144 , B25J15/022 , B25J15/12
摘要： 本发明公开了一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人，包括：车架底盘；设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带；可旋转设置在车架底盘上的旋转底板；设置在旋转底板的一侧端上的伸缩臂；设置在旋转底板的另一侧端上的斜推油缸，斜推油缸远离旋转底板的一端的活塞杆与伸缩臂铰接设置；铰接设置在伸缩臂远离旋转底板的一端上的机械臂；铰接设置在机械臂远离伸缩臂的一端上的机械手，其中机械臂包括第一电机、第一转臂、第二电机、第二转臂、第三电机、第四电机以及固定板，其中机械手设置在固定板上。通过上述方式，本发明所公开的搬运高压瓷瓶用的机械人能够自动搬运重物，无需人工搬运重物，可以提高作业工作效率，且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号：CN107901067B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711105878.1
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 何满棠 , 王凯亮 , 吴如祥 , 魏凌枫 , 曾宪文 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 邓瑞鹏 , 陈浩良 , 刘洋 , 李文胜 , 钟剑华 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
摘要： 本发明公开了一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，设置在机械手安装底座的一侧面上，第一手爪支撑板设有第一夹持块，第二手爪支撑板设有第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板的一端上，且第一手爪板设有第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板的一端上，且第二手爪板设有第四夹持块；其中，机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，以通过第一推动板带动第一手爪板转动，以通过第二推动板带动第二手爪板转动。通过上述方式，本发明所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶，使得作业工作效率高，且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号：CN107825396B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711107842.7
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 何满棠 , 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 王凯亮 , 魏凌枫 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 吴如祥 , 曾宪文 , 邓瑞鹏 , 邓景山 , 郭毓威 , 许智超 , 陈嘉慧 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
摘要： 本发明公开了一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人，包括：车架底盘；设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带；可旋转设置在车架底盘上的旋转底板；设置在旋转底板的一侧端上的伸缩臂；设置在旋转底板的另一侧端上的斜推油缸，斜推油缸远离旋转底板的一端的活塞杆与伸缩臂铰接设置；铰接设置在伸缩臂远离旋转底板的一端上的机械臂；铰接设置在机械臂远离伸缩臂的一端上的机械手，其中机械臂包括第一电机、第一转臂、第二电机、第二转臂、第三电机、第四电机以及固定板，其中机械手设置在固定板上。通过上述方式，本发明所公开的搬运高压瓷瓶用的机械人能够自动搬运重物，无需人工搬运重物，可以提高作业工作效率，且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号：CN107879293B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201711107840.8
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 吴轲 , 王文洪 , 袁镜江 , 何满棠 , 魏凌枫 , 王凯亮 , 吴如祥 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 梁万龙 , 王文献 , 钟剑华 , 罗启维 , 曾宪文 , 王爱娟 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
IPC分类号： B66F11/00
摘要： 本发明公开了一种电力高空作业用的机械伸缩臂，包括：底部伸缩座，包括承载板、通过支撑柱设置在承载板上的第一支撑架、一端铰接在第一支撑架上的底部伸缩杆以及与底部伸缩杆的另一端铰接设置的第二支撑架；至少一中部伸缩座，铰接设置在第二支撑架上；顶部伸缩座，铰接设置在至少一中部伸缩座上；其中，底部伸缩座还包括液压油缸，液压油缸的一端铰接在支撑柱上，且液压油缸的另一端的活塞杆铰接在伸缩杆上，以通过液压油缸驱动底部伸缩杆折叠设置。通过上述方式，本发明所公开的电力高空作业用的机械伸缩臂能够折叠设置，使其在非工作状态时所占用的空间小，大大方便运输。
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公开(公告)号：CN107879293A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711107840.8
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 吴轲 , 王文洪 , 袁镜江 , 何满棠 , 魏凌枫 , 王凯亮 , 吴如祥 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 梁万龙 , 王文献 , 钟剑华 , 罗启维 , 曾宪文 , 王爱娟 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
IPC分类号： B66F11/00
CPC分类号： B66F11/00 , B66F2700/09
摘要： 本发明公开了一种电力高空作业用的机械伸缩臂，包括：底部伸缩座，包括承载板、通过支撑柱设置在承载板上的第一支撑架、一端铰接在第一支撑架上的底部伸缩杆以及与底部伸缩杆的另一端铰接设置的第二支撑架；至少一中部伸缩座，铰接设置在第二支撑架上；顶部伸缩座，铰接设置在至少一中部伸缩座上；其中，底部伸缩座还包括液压油缸，液压油缸的一端铰接在支撑柱上，且液压油缸的另一端的活塞杆铰接在伸缩杆上，以通过液压油缸驱动底部伸缩杆折叠设置。通过上述方式，本发明所公开的电力高空作业用的机械伸缩臂能够折叠设置，使其在非工作状态时所占用的空间小，大大方便运输。
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公开(公告)号：CN118712933A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410964083.X
申请日：2024-07-18
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 徐云 , 樊健斌 , 李林蔚 , 叶伟标 , 何满棠 , 韩笑 , 杜沛康 , 邹嘉杰 , 周翔宇 , 彭湘霖 , 周斌 , 袁镜江 , 朱遂松 , 魏凌枫 , 张建伟 , 邹晨露 , 曾秀文 , 魏淑琴
IPC分类号： H02B13/045 , H02B13/025 , H02B1/28 , H02B1/56 , B08B15/00
摘要： 本发明设计了一种GIS防尘棚，其包括锁定件、支撑架、防尘膜和净化机构，支撑架包括第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件设有空腔和与空腔相连通的第一限位孔，第二支撑组件设有若干第二限位孔，装配时，使第二支撑组件的第一端位于空腔，并沿空腔滑动来调整第二支撑组件在空腔内的位置，调整至适当位置后，锁定件通过第一限位孔和任一第二限位孔，即可锁定第一支撑组件和第二支撑组件，本发明的GIS防尘棚的尺寸可以调节，适应不同尺寸的GIS设备，通用性大大提升，防尘膜覆盖支撑架，以形成防尘空间，净化机构连通防尘空间，净化机构启动时，可以吸除防尘空间内的灰尘，确保防尘空间内部的清洁。
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公开(公告)号：CN118499690A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410964085.9
申请日：2024-07-18
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 周斌 , 许国航 , 袁镜江 , 何满棠 , 吴如祥 , 朱遂松 , 李志钿 , 王文献 , 张建伟 , 樊健斌 , 邹晨露 , 曾秀文 , 叶子豪 , 魏淑琴 , 谢书雅 , 雷慷 , 韩笑 , 李林蔚 , 罗红东 , 徐云 , 黄忠和 , 王沛林 , 方嘉伟 , 郭子聪
摘要： 本发明公开了一种充气装置，用于对SF6电气设备充气，其包括SF6气源、过滤箱、第一连接管和第二连接管，SF6气源用于输入SF6气体，第一连接管连接过滤箱的进气端和SF6气源，过滤箱内设有干燥件，干燥件能够有效地去除SF6气体中的水分，防止水分掺杂进入SF6电气设备中，降低因水分导致的爆炸事故的风险，第二连接管连接过滤箱的出气端和SF6电气设备，并设有过滤件，过滤件能够有效拦截气源输出的SF6气体中的粉尘和颗粒，防止它们进入SF6电气设备中，减少因粉尘或颗粒堆积导致的短路或放电等事故的风险。
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公开(公告)号：CN117373848A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311350218.5
申请日：2023-10-18
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 何满棠 , 樊健斌 , 徐云 , 周斌 , 李林蔚 , 韩笑 , 袁镜江 , 朱遂松 , 吴如祥 , 王文献 , 张建伟 , 许国航 , 魏凌枫 , 李志钿 , 杜沛康 , 李健辉 , 周翔宇 , 邹嘉杰 , 彭湘霖
摘要： 本发明公开了隔离开关和隔离开关的行程测试方法，其中隔离开关包括刀闸和检测器，刀闸的传动轴上连接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，检测器用于检测第二齿轮的转动角度。本发明的第一齿轮连接传动轴，第二齿轮啮合连接第一齿轮，传动轴启动，传动轴即可带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，检测器检测第二齿轮转动角度，根据传动关系，即可求得传动轴转动角度，进而得出刀闸的运动行程。相较于现有技术，本发明的隔离开关无需拆装隔离开关的零部件，即可精准度量传动轴的转动圈数，进而获得分、合闸过程中刀闸的水平位移量。
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公开(公告)号：CN111498813A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010322359.6
申请日：2020-04-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
发明人： 何满棠 , 周斌 , 邓瑞鹏 , 王永源 , 袁志坚 , 吴树平 , 袁镜江 , 王文洪 , 蔡宝龙 , 吴轲 , 曾宪文 , 李志钿 , 王文献 , 朱遂松 , 刘洋 , 王凯亮 , 刘国兵 , 何智荣 , 魏凌枫 , 樊健斌 , 张建伟 , 刘润权 , 张倩 , 雷慷 , 李林蔚
IPC分类号： C01B17/45
摘要： 本发明实施例公开了一种六氟化硫气体过滤装置，包括过滤筒，所述过滤筒的一端设置有进气自封口，所述过滤筒的另一端设置有出气自封口，所述过滤筒内靠近所述进气自封口设置有粉尘过滤层，位于所述粉尘过滤层和所述出气自封口之间的所述过滤筒内设置有若干筛网层，若干所述筛网层内交错填充有分子筛以及碱性物料，通过过滤筒内设置的粉尘过滤层以及若干交错设置的分子筛和碱性物料，对故障SF6气体的分解产物进行充分过滤，以解决现有技术中由于回收装置上的过滤装置结构简单而导致的故障SF6气体的分解产物过滤效果不好的问题。
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