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公开(公告)号：CN107901067A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711105878.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
Inventor： 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 何满棠 , 王凯亮 , 吴如祥 , 魏凌枫 , 曾宪文 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 邓瑞鹏 , 陈浩良 , 刘洋 , 李文胜 , 钟剑华 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
CPC classification number: B25J15/022 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，设置在机械手安装底座的一侧面上，第一手爪支撑板设有第一夹持块，第二手爪支撑板设有第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板的一端上，且第一手爪板设有第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板的一端上，且第二手爪板设有第四夹持块；其中，机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，以通过第一推动板带动第一手爪板转动，以通过第二推动板带动第二手爪板转动。通过上述方式，本发明所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶，使得作业工作效率高，且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号：CN107879293B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201711107840.8
申请日：2017-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
Inventor： 吴轲 , 王文洪 , 袁镜江 , 何满棠 , 魏凌枫 , 王凯亮 , 吴如祥 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 梁万龙 , 王文献 , 钟剑华 , 罗启维 , 曾宪文 , 王爱娟 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
IPC: B66F11/00
Abstract: 本发明公开了一种电力高空作业用的机械伸缩臂，包括：底部伸缩座，包括承载板、通过支撑柱设置在承载板上的第一支撑架、一端铰接在第一支撑架上的底部伸缩杆以及与底部伸缩杆的另一端铰接设置的第二支撑架；至少一中部伸缩座，铰接设置在第二支撑架上；顶部伸缩座，铰接设置在至少一中部伸缩座上；其中，底部伸缩座还包括液压油缸，液压油缸的一端铰接在支撑柱上，且液压油缸的另一端的活塞杆铰接在伸缩杆上，以通过液压油缸驱动底部伸缩杆折叠设置。通过上述方式，本发明所公开的电力高空作业用的机械伸缩臂能够折叠设置，使其在非工作状态时所占用的空间小，大大方便运输。
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公开(公告)号：CN107879293A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711107840.8
申请日：2017-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
Inventor： 吴轲 , 王文洪 , 袁镜江 , 何满棠 , 魏凌枫 , 王凯亮 , 吴如祥 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 梁万龙 , 王文献 , 钟剑华 , 罗启维 , 曾宪文 , 王爱娟 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
IPC: B66F11/00
CPC classification number: B66F11/00 , B66F2700/09
Abstract: 本发明公开了一种电力高空作业用的机械伸缩臂，包括：底部伸缩座，包括承载板、通过支撑柱设置在承载板上的第一支撑架、一端铰接在第一支撑架上的底部伸缩杆以及与底部伸缩杆的另一端铰接设置的第二支撑架；至少一中部伸缩座，铰接设置在第二支撑架上；顶部伸缩座，铰接设置在至少一中部伸缩座上；其中，底部伸缩座还包括液压油缸，液压油缸的一端铰接在支撑柱上，且液压油缸的另一端的活塞杆铰接在伸缩杆上，以通过液压油缸驱动底部伸缩杆折叠设置。通过上述方式，本发明所公开的电力高空作业用的机械伸缩臂能够折叠设置，使其在非工作状态时所占用的空间小，大大方便运输。
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公开(公告)号：CN107901067B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711105878.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
Inventor： 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 何满棠 , 王凯亮 , 吴如祥 , 魏凌枫 , 曾宪文 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 邓瑞鹏 , 陈浩良 , 刘洋 , 李文胜 , 钟剑华 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
Abstract: 本发明公开了一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，设置在机械手安装底座的一侧面上，第一手爪支撑板设有第一夹持块，第二手爪支撑板设有第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板的一端上，且第一手爪板设有第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板的一端上，且第二手爪板设有第四夹持块；其中，机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，以通过第一推动板带动第一手爪板转动，以通过第二推动板带动第二手爪板转动。通过上述方式，本发明所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶，使得作业工作效率高，且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号：CN107825396B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711107842.7
申请日：2017-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
Inventor： 何满棠 , 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 王凯亮 , 魏凌枫 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 吴如祥 , 曾宪文 , 邓瑞鹏 , 邓景山 , 郭毓威 , 许智超 , 陈嘉慧 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
Abstract: 本发明公开了一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人，包括：车架底盘；设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带；可旋转设置在车架底盘上的旋转底板；设置在旋转底板的一侧端上的伸缩臂；设置在旋转底板的另一侧端上的斜推油缸，斜推油缸远离旋转底板的一端的活塞杆与伸缩臂铰接设置；铰接设置在伸缩臂远离旋转底板的一端上的机械臂；铰接设置在机械臂远离伸缩臂的一端上的机械手，其中机械臂包括第一电机、第一转臂、第二电机、第二转臂、第三电机、第四电机以及固定板，其中机械手设置在固定板上。通过上述方式，本发明所公开的搬运高压瓷瓶用的机械人能够自动搬运重物，无需人工搬运重物，可以提高作业工作效率，且不容易发生安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107825396A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711107842.7
申请日：2017-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
Inventor： 何满棠 , 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 王凯亮 , 魏凌枫 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 吴如祥 , 曾宪文 , 邓瑞鹏 , 邓景山 , 郭毓威 , 许智超 , 陈嘉慧 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
CPC classification number: B25J5/005 , B25J9/0009 , B25J9/042 , B25J9/144 , B25J15/022 , B25J15/12
Abstract: 本发明公开了一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人，包括：车架底盘；设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带；可旋转设置在车架底盘上的旋转底板；设置在旋转底板的一侧端上的伸缩臂；设置在旋转底板的另一侧端上的斜推油缸，斜推油缸远离旋转底板的一端的活塞杆与伸缩臂铰接设置；铰接设置在伸缩臂远离旋转底板的一端上的机械臂；铰接设置在机械臂远离伸缩臂的一端上的机械手，其中机械臂包括第一电机、第一转臂、第二电机、第二转臂、第三电机、第四电机以及固定板，其中机械手设置在固定板上。通过上述方式，本发明所公开的搬运高压瓷瓶用的机械人能够自动搬运重物，无需人工搬运重物，可以提高作业工作效率，且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号：CN111498813A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010322359.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 何满棠 , 周斌 , 邓瑞鹏 , 王永源 , 袁志坚 , 吴树平 , 袁镜江 , 王文洪 , 蔡宝龙 , 吴轲 , 曾宪文 , 李志钿 , 王文献 , 朱遂松 , 刘洋 , 王凯亮 , 刘国兵 , 何智荣 , 魏凌枫 , 樊健斌 , 张建伟 , 刘润权 , 张倩 , 雷慷 , 李林蔚
IPC: C01B17/45
Abstract: 本发明实施例公开了一种六氟化硫气体过滤装置，包括过滤筒，所述过滤筒的一端设置有进气自封口，所述过滤筒的另一端设置有出气自封口，所述过滤筒内靠近所述进气自封口设置有粉尘过滤层，位于所述粉尘过滤层和所述出气自封口之间的所述过滤筒内设置有若干筛网层，若干所述筛网层内交错填充有分子筛以及碱性物料，通过过滤筒内设置的粉尘过滤层以及若干交错设置的分子筛和碱性物料，对故障SF6气体的分解产物进行充分过滤，以解决现有技术中由于回收装置上的过滤装置结构简单而导致的故障SF6气体的分解产物过滤效果不好的问题。
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公开(公告)号：CN110171787A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910577651.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及电网维护设备技术领域，尤其涉及一种避雷器搬运机器人，包括依次连接的移动装置、臂体装置和夹具装置，臂体装置包括升降机构、平移机构、旋转机构和伸缩机构，夹具装置安装于伸缩机构的移动端；夹具支架与伸缩机构的移动端连接，夹具支架设有第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面均设有平行布置的夹具轨道，第一边爪和第二边爪可沿夹具轨道布置方向滑动。本发明通过移动装置方便将臂体装置和夹具装置移动到需要避雷器的搬运位置，臂体装置实现将夹具装置进一步移动的调节位置，使夹具装置夹取避雷器，将避雷器固定搬运，提高了避雷器搬运的效率，减少人工投入，降低工人在避雷器施工过程中的人身风险。
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公开(公告)号：CN108417345A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810407375.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明提供了一种具有保护系统的可视化变压器及可视化变电站，涉及电力设备的技术领域。本发明提供的具有保护系统的可视化变压器包括：变压器本体，变压器本体包括变压器壳体和安装于变压器壳体的内腔的变压器功能件，变压器壳体上设置有观察视窗；变压器壳体上设置有通气口，通气口与变压器壳体的内腔连通；通气口连接有通气连接部，通气连接部用于与通气驱动装置连接；通气口还连接有通气密封机构，通气密封机构用于封闭通气口。通过本发明提供的具有保护系统的可视化变压器，缓解了现有技术中所存在的难以直观地学习了解电力变压器的内部结构的技术问题。
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公开(公告)号：CN113041729A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110334516.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 何满棠 , 周斌 , 吴树平 , 袁镜江 , 邓瑞鹏 , 曾宪文 , 王文献 , 袁志坚 , 蔡宝龙 , 朱遂松 , 何智荣 , 魏凌枫 , 雷慷 , 李林蔚 , 张倩 , 刘润权
Abstract: 本发明公开了一种双通道SF6气体净化装置，本发明的气室接口连通有主管道，主管道上设置有SF6气体检测模块，主管道连通有第一支管道和第二支管道，第一支管道与循环管道的进气端连通，第一支管道上设置有第一开关阀，第二支管道与循环管道的出气端连通，第二支管道上设置有第二开关阀，循环管道上设置有压缩机；循环管道的出气端还与第一净化管道的进气端连通，第一净化管道通过衔接管道与循环管道的进气端连通，第一净化管道上设置有第三开关阀、水分净化器以及第四开关阀；循环管道的出气端还与第二净化管道的进气端连通，第二净化管道的出气端与衔接管道连通，第二净化管道上设置有第五开关阀、分解产物净化器以及第六开关阀。
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