一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人
摘要:
本发明公开了一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人,包括:车架底盘;设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带;可旋转设置在车架底盘上的旋转底板;设置在旋转底板的一侧端上的伸缩臂;设置在旋转底板的另一侧端上的斜推油缸,斜推油缸远离旋转底板的一端的活塞杆与伸缩臂铰接设置;铰接设置在伸缩臂远离旋转底板的一端上的机械臂;铰接设置在机械臂远离伸缩臂的一端上的机械手,其中机械臂包括第一电机、第一转臂、第二电机、第二转臂、第三电机、第四电机以及固定板,其中机械手设置在固定板上。通过上述方式,本发明所公开的搬运高压瓷瓶用的机械人能够自动搬运重物,无需人工搬运重物,可以提高作业工作效率,且不容易发生安全事故。
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