Invention Grant
- Patent Title: 机器人
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Application No.: CN201780001155.9Application Date: 2017-05-25
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Publication No.: CN107847806BPublication Date: 2021-01-26
- Inventor: 黄志奇 , 宫崎亮太 , 石井雅博 , 小川兼人 , 国武勇次 , 樋口圣弥
- Applicant: 松下知识产权经营株式会社
- Applicant Address: 日本大阪府
- Assignee: 松下知识产权经营株式会社
- Current Assignee: 松下知识产权经营株式会社
- Current Assignee Address: 日本大阪府
- Agency: 北京市中咨律师事务所
- Agent 李智; 段承恩
- Priority: 2016-108054 2016.05.31 JP
- International Application: PCT/JP2017/019458 2017.05.25
- International Announcement: WO2017/208948 JA 2017.12.07
- Date entered country: 2017-10-10
- Main IPC: A63H11/00
- IPC: A63H11/00 ; B25J11/00
Abstract:
对于经由输入装置输入的用户的输入指示，在基于需要花费预定时间或更长时间的预定的处理而经由输出装置进行应答的情况下，机器人在所述预定的处理中，控制第1驱动机构，使配重的轴转动，从而使配重往复移动。
Public/Granted literature
- CN107847806A 机器人 Public/Granted day:2018-03-27
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